[发明专利]一种用于泊车的组合天线

权利要求书

1.一种用于泊车的组合天线，其特征在于：包括底座(1)、外层天线(2)、内层天线(3)和连接器(4)；所述外层天线(2)和内层天线(3)均设于底座(1)上，所述连接器(4)用于将外层天线(2)和内层天线(3)电连接与外部另设的控制电路使外层天线(2)和内层天线(3)获取脉冲电流；

所述外层天线(2)为环形结构，所述内层天线(3)设于外层天线(2)所围区域的中心；

所述内层天线(3)包括第一内层天线环(301)和连接于第一内层天线环(301)的第二内层天线环(302)，第一内层天线环(301)顺时针方向布置，第二内层天线环(302)逆时针方向布置，第一内层天线环(301)和第二内层天线环(302)形状相同且面积相等；

小车左右两边边界信号传感器获取感应电压为ε＝-dΦ₂/dt，小车左边边界信号传感器产生感应电压为ε₁，小车右边边界信号传感器产生感应电压为ε₂，ε₁和ε₂极性相反，ε₁和ε₂值与小车位置有关，其相加值为Δε＝ε₁+ε₂，Δε的正负极性说明小车偏移方向，Δε的幅值说明小车偏移量大小，小车根据获取数据Δε，控制电机驱动电路快速完成泊车；当小车泊车在内层天线(3)中心位置时，满足两个边界信号传感器感应信号即ε₁和ε₂大小相等、方向相反条件，实现小车精准泊车。

2.根据权利要求1所述的用于泊车的组合天线，其特征在于：所述底座(1)包括基板(101)、线槽(102)、卡扣(103)和盖板(104)；所述盖板(104)设于基板(101)上方，所述线槽(102)和卡扣(103)均设于基板(101)上表面且位于基板(101)和盖板(104)之间，所述线槽(102)用于安装内层天线(3)和外层天线(2)，所述卡扣(103)设于线槽(102)的进口端和出口端用于固定外层天线(2)和内层天线(3)。

3.根据权利要求1所述的用于泊车的组合天线，其特征在于：所述连接器(4)为四芯连接器(4)。

4.根据权利要求1所述的用于泊车的组合天线，其特征在于：所述外层天线(2)为矩形的环状结构，所述外层天线(2)的两端均连接于连接器(4)。

5.根据权利要求1所述的用于泊车的组合天线，其特征在于：所述内层天线(3)为一体成型结构，所述第一内层天线环(301)一端连接于连接器(4)，第一内层天线环(301)另一端连接于第二内层天线环(302)一端，所述第二内层天线环(302)另一端连接于连接器(4)。

6.根据权利要求1所述的用于泊车的组合天线，其特征在于：所述内层天线(3)和外层天线(2)均为AWG20导线。