[发明专利]一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：

采集第一血管图像和所述第一血管图像对应的第一血管壁图像；

将所述第一血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像；

对所述第一图像中的血管进行拉直处理，得到第二图像；

截取所述第二图像中血管壁的横断面图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一血管图像中的血管和背景进行图像分割处理，得到第二血管图像；

所述将所述第一血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像，包括：

将所述第二血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一血管图像中的血管和背景进行图像分割处理，得到第二血管图像，包括：

对所述第一血管图像进行图像增强处理，得到第三血管图像；

将所述第一血管图像和所述第三血管图像进行图像融合处理，得到第四血管图像；

对所述第四血管图像进行阈值化处理，得到第五血管图像；

对所述第五血管图像中的血管和背景进行图像分割处理，得到所述第二血管图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第五血管图像进行图像分割处理，得到所述第二血管图像，包括：

根据所述第四血管图像的直方图数据构建图像分割模型；

使用所述图像分割模型对所述第五血管图像的血管和背景进行图像分割，得到所述第二血管图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一血管图像中的血管和背景进行图像分割处理，得到第二血管图像之后，还包括：

对所述第二血管图像进行图像滤波处理，得到第六血管图像；

所述将所述第二血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像，包括：

将所述第六血管图像与所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像，包括：

将所述第一血管图像和所述第一血管壁图像转换到同一坐标系中；

将转换后的第一血管图像和第一血管壁图像进行图像配准，得到所述第一图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像中的血管进行拉直处理，得到第二图像，包括：

确定所述第一血管的第一中轴线，所述第一血管为所述第一图像中的任意一根血管；

计算所述第一中轴线在第一点的法向量和副法向量，所述第一点为所述第一中轴线上的任意一点；

截取所述第一点的血管壁平面图像，得到血管壁平面图像，所述血管壁平面图像包括所述法向量和副法向量；

调整所述血管壁平面图像的位置，使所述血管壁平面图像包括中心点的法向量重合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述截取所述第二图像中血管壁的横断面图像，包括：

确定所述第二图像中第一血管的第二中轴线；

截取所述第二图像中与所述第二中轴线垂直的平面图像，得到所述第二图像中血管壁的横断面图像；

将所述血管壁的横断面图像输入图像分割神经网络中，得到所述血管壁横断面图像的血管壁分割图像；

分析所述血管壁分割图像中的血管壁；

在分析出所述血管壁为异常血管壁的情况下，确定所述血管壁对应的区域为病变区。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集第一血管图像和所述第一血管图像对应的第一血管壁图像；

配准单元，用于将所述第一血管图像和所述第一血管壁图像进行图像配准，得到第一图像；

拉直单元，用于对所述第一图像中的血管进行拉直处理，得到第二图像；

截取单元，用于截取所述第二图像中血管壁的横断面图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。