[发明专利]用于触觉致动器的阻尼在审
| 申请号： | 201910513131.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110609608A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | V·库什卡瓦;J·M·克鲁兹·埃尔南德斯;D·A·格兰特;K·谢;C·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触觉 质量体 壳体 移动 触觉输出 触觉信号 阻尼信号 致动器 阻尼器 体内 触觉振动 时间生成 振动壳体 装置定位 控制器 可移动 响应 编程 | ||
1.一种用于阻尼触觉振动的装置，其包括：
装置壳体；
定位在所述装置壳体内的触觉输出装置，所述触觉输出装置具有触觉致动器和触觉质量体，所述触觉质量体能够相对于所述装置壳体移动；
定位在所述装置壳体内的阻尼器；以及
控制器，所述控制器被编程为在第一时间生成触觉信号并将触觉信号递送到所述触觉致动器，并且在第二时间生成阻尼信号并将阻尼信号递送到所述阻尼器，所述第二时间出现在所述第一时间之后。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述触觉信号具有第一相位且所述阻尼器信号具有第二相位，所述第一相位不同于所述第二相位。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述阻尼信号的第二相位与所述触觉信号的第一相位异相约180°。
4.根据权利要求2所述的装置，其中：
一旦所述控制器将触觉信号递送到所述触觉致动器，所述触觉致动器就促使所述装置壳体振动；并且
一旦所述控制器将阻尼信号递送到所述阻尼器，所述阻尼器就基本消除所述装置壳体的振动。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一时间和所述第二时间之间的时间段大于约0mS且小于约20mS。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一时间和所述第二时间之间的时间段约为15mS。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述触觉输出装置选自以下构成的组：线性谐振致动器、压电触觉致动器和钹的组合件、或其组合。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述触觉输出装置限定空隙，并且所述阻尼器包括位于所述空隙中的智能流体，所述智能流体在暴露于外部场时具有第一粘度并且在没有外部场时具有第二粘度，所述第一粘度高于所述第二粘度，当暴露于外部场时所述智能流体阻尼所述触觉质量体的移动。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二粘度在约1mPa至约100mPa的范围内，并且所述第一粘度在约100mPa至约10,000mPa的范围内。
10.根据权利要求8所述的装置，其中所述智能流体是电流变流体并且所述外部场是电场。
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