[发明专利]移动平台上的雷达系统中的振动减轻

说明书

一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于利用第二三维图进行的第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图。进一步处理校正后的第一三维图得到校正后的第二三维图；以及利用校正后的第二三维图进行第二探测。

引言

本发明涉及移动平台上的雷达系统中的振动减轻。

车辆(例如，汽车、卡车、建筑设备、农场设备，以及自动化制造设备)是越来越多地使用传感器来探测其附近物体的移动平台的示例。该探测可用于增强或自动化车辆操作。示例性传感器包括照相机、光探测和测距(激光雷达)系统，以及无线电探测和测距(雷达)系统。雷达可输出调频连续波(FMCW)信号，更具体地，可输出称为啁啾的线性调频连续波(LFMCW)信号。反射目标的相对运动产生的接收到的反射频率和发射频率之间的偏移称为多普勒频移。传统上，通过使用距离-多普勒图考虑来自调频连续波信号雷达系统的信息。在距离-多普勒图中，距离沿着一个轴，多普勒沿着垂直轴。当雷达系统位于移动平台(例如车辆)中时，振动会导致雷达系统的天线位移并对运行产生不利影响。例如，由于振动，信噪比可能会降低，并且误检可能会增加。因此，减轻移动平台上的雷达系统中的振动是可取的。

发明内容

在一个示例性实施例中，在移动平台上的雷达系统中振动减轻的方法包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射产生的接收信号。接收到的信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收到的信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于使用第二三维图执行第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正的第一三维图。通过进一步处理校正后的第一三维图来获得校正后的第二三维图，以及利用校正后的第二三维图来执行第二探测。

除本文所描述的一个或多个特征之外，雷达系统包括多个发射信道和接收信道，发射信号是称为啁啾的线性调频连续波信号，并且获得接收信号包括获得具有时间维度、啁啾维度以及信道维度的三维数据立方体。

除本文所描述的一个或多个特征之外，处理接收信号包括进行快速傅里叶变换和执行波束形成，以及获得具有距离维度、啁啾维度以及波束维度的第一三维图。

除本文所描述的一个或多个特征之外，处理接收信号还包括对第一三维图执行第二快速傅里叶变换，并获得具有距离维度、多普勒维度以及波束维度的第二三维图。

除本文所描述的一个或多个特征之外，对所述振动的估计包括对振动的振幅及频率进行估计。

除本文所描述的一个或多个特征之外，从经校正的第一三维图中获得校正的第二三维图包括对校正的第一三维图执行快速傅里叶变换。

除本文所描述的一个或多个特征之外，移动平台是车辆，并且第二探测提供用于增强或自动化车辆操作的信息。

在另一个示例性实施例中，在移动平台上经受振动的雷达系统包括至少一个接收天线，以获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。雷达系统还包括处理器，用于处理所接收的信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于使用第二三维图的第一探测来估计振动，从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图，通过进一步处理校正后的第一三维图获得校正后的第二三维图，并且利用校正后的第二三维图进行第二探测。

除本文所描述的一个或多个特征之外，雷达系统包括多个发射信道和多个接收信道，发射信号是称为啁啾的线性调频连续波信号，并且三维数据立方体具有时间维度、啁啾维度以及信道维度。

除本文所描述的一个或多个特征之外，处理器进行快速傅里叶变换以及波束形成，以获得具有距离维度、啁啾维度以及波束维度的第一三维图。