[发明专利]移动平台上的雷达系统中的振动减轻

权利要求书

1.一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，所述方法包括：

获取由所述雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号，其中，所述接收信号是三维数据立方体；

处理所述接收信号以获得第一三维图以及第二三维图；

基于使用所述第二三维图执行的第一探测来估计所述振动；

从所述第一三维图中消除所述振动以获得校正后的第一三维图；

通过对所述校正后的第一三维图进行进一步处理得到校正后的第二三维图；及

使用所述校正后的第二三维图执行第二探测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达系统包括多个发射信道和接收信道，所述发射信号是称为啁啾的线性调频连续波信号，获得所述接收信号包括获得具有时间维度、啁啾维度以及信道维度的所述三维数据立方体，以及处理所述接收信号包括执行快速傅里叶变换，执行波束形成，以及获得具有距离维度，啁啾维度以及波束维度的第一三维图。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述处理所述接收信号还包括对第一三维图执行第二快速傅里叶变换以及获得具有距离维度、多普勒维度以及波束维度的所述第二三维图，以及对所述振动的估计包括对振动的振幅及频率进行估计。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述校正的第一三维图中获得所述校正的第二三维图包括对所述校正的第一三维图执行快速傅里叶变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动平台是车辆，并且执行所述第二探测提供用于增强或自动化车辆操作的信息。

6.一种在移动平台上经受振动的雷达系统，所述雷达系统包括：

至少一个接收天线，配置为获得由所述雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射产生的接收信号，其中，所述接收信号是三维数据立方体；及

处理器，配置为处理所述接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于使用所述第二三维图进行的第一探测来估计所述振动，从所述第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图，通过进一步处理所述校正后的第一三维图获得校正后的第二三维图，以及使用所述校正后的第二三维图进行第二探测。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其中，所述雷达系统包括多个发射信道和多个接收信道，所述发射信号是称为啁啾的线性调频连续波信号，所述三维数据立方体具有时间维度、啁啾维度及信道维度，以及所述处理器进一步配置为执行快速傅里叶变换及波束形成以获得具有距离维度、啁啾维度和波束维度的所述第一三维图。

8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中，所述处理器还配置为对所述第一三维图执行第二快速傅里叶变换以获得具有所述距离维度、多普勒维度以及波束维度的所述第二三维图，并且所述处理器对所述振动的估计包括对振动的振幅和频率进行估计。

9.根据权利要求7所述的雷达系统，其中，所述处理器配置为通过对所述校正的第一三维图进行快速傅里叶变换从所述校正的第一三维图中获得所述校正的第二三维图。

10.根据权利要求6所述的雷达系统，其中，所述移动平台是车辆，以及所述处理器基于进行所述第二探测获得用于增强或自动化所述车辆操作的信息。