[发明专利]道路质量检测方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本发明实施例是关于一种道路质量检测方法及装置、存储介质、电子设备，属于道路检测技术领域，该方法包括：获取基于对待检测道路进行扫描得到原始图像，并对所述原始图像进行处理得到待处理特征点；提取所述待处理特征点的预设部分得到目标特征点，并对所述目标特征点进行Hough变换得到识别结果；对所述识别结果进行IPM转换得到所述原始图像的检测结果，并根据所述检测结果判断所述待检测道路的质量。该方法解决了现有技术中需要由技术人员对道路的质量进行评估，使得道路的质量评估的及时性较差，并且由于主观的原因造成评估结果的准确性较差的问题。

技术领域

本发明实施例涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种道路质量检测方法、道路质量检测装置、计算机可读存储介质以及电子设备。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车的数量越来越多，道路的质量也引起了越来越多人的重视，因此道路质量的检测也显得越来越重要。

在现有的道路质量检测方案中，大多数还是采用传统的人工检测方法，具体的为：由检测人员对道路进行实地测量和记录，再进行统计和分类，最后由技术人员对道路的质量进行评估并制定养护计划。但是，这种传统的检测方法存在如下缺陷：一方面，由于需要检测人员对道路进行实地测量和记录，因此需要耗费较多的人力以及物力，而且对交通有一定的影响，同时检测人员的人身安全也不能完全保证；另一方面，检测人员对道路的实地测量和记录的数据可能会由于人为的原因引起误差，导致数据的准确度较低，进而导致对道路的质量评估结果准确度较低；再一方面，由于需要检测人员对实地测量结果进行统计和分类，最后再由技术人员对道路的质量进行评估并制定养护计划，使得道路的质量评估的及时性较差，并且由于主观的原因造成评估结果的准确性较差。

因此，需要提供一种新的道路质量检测方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路质量检测方法、道路质量检测装置、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的检测结果的准确度较低的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种道路质量检测方法，包括：

获取基于对待检测道路进行扫描得到原始图像，并对所述原始图像进行处理得到待处理特征点；

提取所述待处理特征点的预设部分得到目标特征点，并对所述目标特征点进行Hough变换得到识别结果；

对所述识别结果进行IPM转换得到所述原始图像的检测结果，并根据所述检测结果判断所述待检测道路的质量。

在本公开的一种示例性实施例中，获取基于对待检测道路进行拍摄得到原始图像包括：

获取投影终端基于对待检测道路进行扫描得到的原始图像；其中，所述原始图像为与所述待检测道路对应的两条直线。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述原始图像进行处理得到待处理特征点包括：

对所述原始图像进行灰度化处理，并对灰度化处理后的原始图像进行二值化处理得到所述待处理特征点。

在本公开的一种示例性实施例中，提取所述待处理特征点的预设部分得到目标特征点，并对所述目标特征点进行Hough变换得到识别结果包括：

提取所述待处理特征点的靠近所述待检测道路的路面近视野区域部分作为所述目标特征点；

对所述目标特征点进行Hough变换得到所述识别结果；其中，所述识别结果为所述目标特征点对应的两条直线段。