[发明专利]道路质量检测方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种道路质量检测方法，其特征在于，包括：

获取投影终端基于对待检测道路进行扫描得到的原始图像，并对所述原始图像进行处理得到待处理特征点；其中，所述原始图像为与所述待检测道路对应的两条直线；

提取所述待处理特征点的靠近所述待检测道路的路面近视野区域部分作为目标特征点，并对所述目标特征点进行Hough变换得到识别结果；其中，所述识别结果为所述目标特征点对应的两条直线段；

对所述目标特征点对应的两条直线段进行IPM转换，得到所述原始图像的检测结果；其中，所述检测结果为所述两条直线段之间的位置关系；

如果所述检测结果为所述两条直线段的关系为平行关系，则判断所述待检测道路的质量为良好；

如果所述检测结果为所述两条直线的关系为非平行关系，则计算所述两条直线段之间的夹角，并根据所述夹角的大小判断所述待检测道路的颠簸程度。

2.根据权利要求1所述的道路质量检测方法，其特征在于，对所述原始图像进行处理得到待处理特征点包括：

对所述原始图像进行灰度化处理，并对灰度化处理后的原始图像进行二值化处理得到所述待处理特征点。

3.根据权利要求1所述的道路质量检测方法，其特征在于，根据所述夹角的大小判断所述待检测道路的颠簸程度之后，所述道路质量检测方法还包括：

如果所述颠簸程度大于预设阈值，则根据所述待检测道路的位置信息以及所述颠簸程度生成提示信息，并将所述提示信息发送至后台服务器。

4.根据权利要求1所述的道路质量检测方法，其特征在于，获取投影终端基于对待检测道路进行扫描得到的原始图像包括：

根据所述投影终端的安装高度以及预设投影位置，选择与所述待检测道路对应的预设虚拟平行线；

基于所述预设虚拟平行线以及所述投影终端与所述待检测道路之间的距离，获取所述投影终端基于对待检测道路进行扫描得到的原始图像。

5.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于获取投影终端基于对待检测道路进行扫描得到的原始图像，并对所述原始图像进行处理得到待处理特征点；其中，所述原始图像为与所述待检测道路对应的两条直线；

特征点提取模块，用于提取所述待处理特征点的靠近所述待检测道路的路面近视野区域部分作为目标特征点；

对所述目标特征点进行Hough变换得到识别结果；其中，所述识别结果为所述目标特征点对应的两条直线段；

道路质量判断模块，用于对所述目标特征点对应的两条直线段进行IPM转换，得到所述原始图像的检测结果；其中，所述检测结果为所述两条直线段之间的位置关系；

如果所述检测结果为所述两条直线段的关系为平行关系，则判断所述待检测道路的质量为良好；

如果所述检测结果为所述两条直线的关系为非平行关系，则计算所述两条直线段之间的夹角，并根据所述夹角的大小判断所述待检测道路的颠簸程度。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的道路质量检测方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-4任一项所述的道路质量检测方法。