[发明专利]移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路

说明书

为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路，包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路，以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，更具体地，涉及移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路。

背景技术

电源是各种电子电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的重要组成部分，电源控制质量的优劣直接关系到系统的性能、安全稳定和硬件的使用寿命。移动机器人的电源处理系统是为机器人上所有的控制子系统、驱动及执行子系统提供能源和管理功能的部分。目前国内外对移动机器人的研究大多集中在行为控制方面，基于各种传感器技术的机器人与环境的信息交互及其控制技术，如机器智能、多传感系统、导航和定位、遥控及监控、路径规划等。而关于机器人电源与动力驱动系统的研究相对较少，而这恰恰是进行任何行为控制的能量基础。随着机器人结构复杂化和工作环境的特殊要求，电源和动力驱动问题已经成为限制机器人技术发展和应用的一个重要瓶颈，尤其对于移动机器人更为明显。移动机器人通常不能采取线缆供电的方式，必须自身携带独立的电源系统，且需要具有一定持续工作的能力，一般会采用可充电蓄电池供电，目前一般为锂电池。鉴于移动机器人模块众多和功能复杂等特点，电源处理系统对于机器人的稳定性、可靠性、节能及安全性至关重要，相应地对电源处理系统的结构和功能提出了更高的要求。因此，必须研究适合于移动机器人的电源处理系统，优化管理策略，对电源和动力驱动系统的能量进行合理调度和优化分配，在保证移动机器人稳定、可靠、安全运行的前提下，达到提高电源性能、提高能量利用效率和保护电源本身的目的。

机器人可以分为移动式机器人和固定式机器人。目前市场上的移动式机器人都是使用轮式结构，其直流电源的通断主要是靠在电流回路里串接一个机械式电源开关来实现。机械式电源开关一般包括船型开关或自锁式开关，这种类型的开关直接接在电源回路里，按到导通那一侧电源就接通，按到断开另一侧电源就断开，可以将整个电源回路瞬间导通或者断开。这种机械式电源开关目前正在逐步被自动化控制电路驱动。

但是，随着使用时间的延长，机械式电源开关的机械参数会由于各种原因，例如环境原因、自身长时间连续工作导致温度异常原因，而造成开关动作不准确甚至出错，其中一种典型的情况就是为移动仓储物流系统中的机器人供电的太阳能电池板等受各种因素影响而产生自身电压不足的情况。在这种供电电压不足的情况下，机械式电源开关的工作可靠性更是令人担忧。

发明内容

为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路，包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路，以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。