[发明专利]金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统

说明书

本发明公开了一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，属于伺服液压机自动控制技术领域，金属板材成形伺服液压机生产线由五台伺服液压机和一套自动上下料装置组成，自动上下料装置由双工位伺服拆垛机、独立式机械手、下料伸缩皮带机、安全防护装置、自动控制系统构成；每台伺服液压机包括一可编程控制器、数据采集模块；独立式机械手上安装有位置传感器；自动控制系统包括：运动控制器，运动控制器通过SERCOSIII协议与机械手从站进行数据交互；运动控制器通过Profibus DP协议与伺服液压机进行数据交互；总控触摸屏通过以太网与运动控制器进行数据交互；运动控制器与每台可编程控制器进行数据交互。

技术领域

本发明属于伺服液压机自动控制技术领域，特别是涉及到一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统。

背景技术

液压机以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。据不完全统计，轿车零部件中占40％以上的是金属板材冲压件。由此可见，金属板材成形液压机在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业，液压机技术提高对国民经济的发展将起到重要推动作用。当今社会，能源污染、能源匮乏，越来越得到人们的重视。伺服液压机控制系统相比于普通液压机控制系统，它的高效能、低噪音和节能特性带来的是良好的工作环境和节电的直接经济效益。伺服电机的节能特性主要体现在以下方面：

A.在上下料阶段，普通电机泵组仍然需要空循环，此时耗能约为额定功率的33％，而伺服电机此时可以停止转动，能量消耗为0。

B.在压力持续加压阶段，普通电机转速不能变化，此时电机能耗约为100％，此部分能量全部转化为热量，系统油液温度升高，而伺服电机则可以降低转速，在满足压力的情况下甚至可以0转待机。

C.由于其控制性能优异，设备系统发热少，可以降低冷却装置的配置要求。

D.伺服电机由于其转速任意可调的特点，设备整体噪音会大大降低，设备空运行噪音不超过80分贝。

使用伺服电机大大降低设备运行成本，一般情况下，设备系统节能10％左右。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，该金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统用于提高金属板材成形液压机生产线的生产效率和产品质量。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，上述金属板材成形伺服液压机生产线由五台伺服液压机和一套自动上下料装置组成，其中，上述自动上下料装置由双工位伺服拆垛机、独立式机械手、下料伸缩皮带机、安全防护装置、自动控制系统构成；每台伺服液压机包括一可编程控制器、安装于伺服液压机上的数据采集模块；上述独立式机械手上安装有检测机械手位置的位置传感器；上述自动控制系统至少包括：

运动控制器，上述运动控制器通过SERCOSIII协议与机械手从站进行数据交互；上述运动控制器通过Profibus DP协议与伺服液压机进行数据交互；

总控触摸屏，上述总控触摸屏通过以太网与运动控制器进行数据交互；

上述运动控制器与每台可编程控制器进行数据交互。

进一步：上述自动控制系统还包括：

安全PLC，上述安全PLC分别与安全门锁、机械手控制器、急停按钮和报警器进行数据交互。

进一步：上述数据采集模块包括原理传感器、位移传感器和电磁阀。

进一步：上述自动控制系统还包括总控操控台，上述总控操控台与总控触摸屏进行数据交互。

本发明具有的优点和积极效果是：