[发明专利]金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统

权利要求书

1.一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，上述金属板材成形伺服液压机生产线由五台伺服液压机和一套自动上下料装置组成，其中，上述自动上下料装置由双工位伺服拆垛机、六个独立式机械手、下料伸缩皮带机、安全防护装置、自动控制系统构成；每台伺服液压机包括一可编程控制器、安装于伺服液压机上的数据采集模块；上述独立式机械手上安装有检测机械手位置的位置传感器；其特征在于：

双工位伺服拆垛机上的移送料垛底板分别放置0.5mm和0.7mm料厚的不锈钢板，在底板上设置防错结构；叉车将2种规格料片垛送入双工位伺服拆垛机上的料垛小车，双工位伺服拆垛机进行分别拆垛，双工位伺服拆垛机为双工位往复式拆垛机，每个工位有两个料垛位，分别摆放两种料片，拆垛位有两个液压顶升缸，将料片顶升到一定高度时，由机械式分片气缸将料片一角掀起，同时采用高压气体分张，此时，伺服机械手分别依次将两种料片抓取放置到对中台上，进行气缸拍打对中；然后进行喷油处理，当两张料片在对中站对中后，涂油机自动向材料表面涂冲压油或拉伸油；一号独立式机械手的X轴采用伺服电机驱动同步轮，同步轮带动固定在横杆两端的进口齿形同步皮带，齿形同步皮带带动左右机构运动，最终实现左右移送料动作运动；Z轴采用伺服电机驱动丝杆带动上下机构，最终实现上下取放料动作；在上下机构的两侧增加两个平衡气缸，通过气动夹抓将两张料片抓取将料片放入第一台一号伺服液压机的模具内，压机工作压制，二号独立式机械手将成形料片取出放至中间过渡台后送入第二台二号伺服液压机的模具内，以此类推，直到最后一台五号伺服液压机完成工件压制，由六号独立式机械手将工件取出放置在下料伸缩皮带机上，线尾皮带机将工件运出进行人工码垛和检查； 皮带的操作模式有手动、连续、停止和前进，皮带采用复合皮带，表面附有耐切割层；皮带机通过电机减速机、同步带及带轮、传送皮带及滚筒来传送板料，速度通过变频器控制，其过程为电机减速机驱动同步带及带轮转动，带动主滚筒转动，由于滚筒与传动皮带相互的摩擦力作用，主滚筒带动传动皮带转动，则在电机减速机的带动下实现了传动皮带的起停转动运动，完成了板料的最后工序输送工作；

送取料机械手区域安装有金属制成的安全防护装置，围栏高度2000mm，含安全门锁，若任何区域出现紧急情况，拍急停按钮，使机械手和压力机停止工作；

上述自动控制系统至少包括：

运动控制器，上述运动控制器通过SERCOSIII协议与机械手从站进行数据交互；上述运动控制器通过Profibus DP协议与伺服液压机进行数据交互；

总控触摸屏，上述总控触摸屏通过以太网与运动控制器进行数据交互；

上述运动控制器与每台可编程控制器进行数据交互。

2.根据权利要求1所述金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，其特征在于：上述自动控制系统还包括：

安全PLC，上述安全PLC分别与安全门锁、机械手控制器、急停按钮和报警器进行数据交互。

3.根据权利要求1所述金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，其特征在于：上述数据采集模块包括原理传感器、位移传感器和电磁阀。

4.根据权利要求1所述金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，其特征在于：上述自动控制系统还包括总控操控台，上述总控操控台与总控触摸屏进行数据交互。