[发明专利]一种基于无线专网的无人机巡视系统

说明书

本发明为一种基于无线专网的无人机巡视系统，包括用于进行视频采集的无人机，无人机通过无线专网与业务主站相连，所述无人机上设置有摄像头、数据传输模块、与数据传输模块相连的天线和供电模块，摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。本发明的优点是：利用无人机进行电路线路巡视，减少人力资源投入；利用无线专网传输确保数据的可靠性和安全性；利用第一固定架和第二固定架之间相互连接使固定机构固定在无人机上，无需对无人机的结构进行改动。

技术领域

本发明涉及电路线路巡视领域，尤其涉及一种基于无线专网的无人机巡视系统。

背景技术

电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。可见电力线路的可靠性直接关系到供电系统的可靠性，因此，电力线路需要定期巡视，排查故障。电力线路的巡视通常是通过人工巡视的方式。但是，在电力线路实际运行中，经常会出现线路长，线路通道环境复杂，穿越山区、河流、密林等情况，在这些情况下，人工巡视较为困难。

发明内容

本发明主要解决了上述问题，提供了一种利用无人机进行巡视的的基于无线专网的无人机巡视系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是, 一种基于无线专网的无人机巡视系统，包括用于进行视频采集的无人机，无人机通过无线专网与业务主站相连，所述无人机上设置有摄像头、数据传输模块、与数据传输模块相连的天线和供电模块，摄像头与数据传输模块相连，供电模块为摄像头和数据传输模块供电。

无人机携带摄像头对电路线路进行巡视，摄像头将采集的视频传输给数据传输模块，数据传输模块通过天线将视频通过无线专网传输给业务主站，业务主站在对视频进行处理后进行展示。

作为上述方案的一种优选方案，所述摄像头、数据传输模块、天线和供电模块通过固定机构固定在无人机上。

作为上述方案的一种优选方案，所述固定机构包括设置在无人机下方用于固定摄像头、数据传输模块及供电模块的第一固定架（8）和设置在无人机上方用于固定天线的第二固定架（9），第一固定架与第二固定架之间通过螺丝连接。第一固定架和第二固定架相互连接，无需对在无人机的结构上进行修改。

作为上述方案的一种优选方案，所述第一固定架包括第一连接杆、支撑框、第二连接杆、固定板和摄像头安装架，所述第一连接杆一端与第二固定架相连，第一连接杆另一端与支撑框相连，支撑框上设置有第二连接杆，第二连接杆连接支撑框和固定板，数据传输模块、供电模块和摄像头安装架均设置在固定板上，摄像头设置在摄像头安装架上。

作为上述方案的一种优选方案，所述第一连接杆与第二固定架连接端设有连接片，连接片上设置有第一螺纹孔。

作为上述方案的一种优选方案，所述第二固定架包括连接板、天线支架和天线固定件，所述连接板上设置有用于连接第一固定架的第二螺纹孔，天线支架设置在连接板上，天线固定件设置在天线支架上。

作为上述方案的一种优选方案，所述天线支架包括与连接板垂直的第一支撑板，第一支撑板上方设置有与连接板平行的天线托板，所述天线托板上设有用于固定天线固定件的第三螺纹孔。

作为上述方案的一种优选方案，所述天线固定件包括与天线托板固定连接的连接部、与连接部相连的弧形板和设置在弧形板上的限位挡板，所述限位挡板卡在天线底座上表面，弧形板与天线底座侧面相贴合。

本发明的优点是：利用无人机进行电路线路巡视，减少人力资源投入；利用无线专网传输确保数据的可靠性和安全性；利用第一固定架和第二固定架之间相互连接使固定机构固定在无人机上，无需对无人机的结构进行改动。

附图说明

图1为本发明的一种结构框图。

图2为本发明中无人机的一种正视结构示意图。