[发明专利]一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤方法及成套设备

权利要求书

1.一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)使用采煤机，采集单个钻孔；

(2)将自移动气垛支架移动至钻孔处支撑上覆岩层载荷；

(3)循环步骤(1)和步骤(2)，直到整个工作面开采完毕。

2.根据权利要求1所述的无人化采煤方法，其特征在于，在步骤(1)之前，还包括：

(a)将井工煤矿煤田划分为若干采区，开拓采区回风巷、胶带运输巷、轨道运输巷，构成通风系统和运输系统；

(b)沿煤层走向掘进上巷道、下巷道和切眼，构成回风系统，在所述下巷道内安装胶带输送机和刮板转载机，并通过工作面溜煤眼和所述胶带输送机形成运煤系统，在所述切眼内安装所述自移动气垛支架。

3.一种缓倾斜薄煤层不留煤柱的无人化采煤成套设备，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的采煤机和如权利要求1-2任一项所述的自移动气垛支架，所述自移动气垛支架设置在所述采煤机后端，所述自移动气垛支架通过设置在巷道内的气垛支架操纵台控制，所述采煤机包括截割部、推进臂和推进臂推进装置。

4.根据权利要求3所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述自移动气垛支架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架均具有气垫，所述前支架与后支架之间设置有推拉机构和导向机构。

5.根据权利要求4所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述推拉机构为推拉气动千斤顶。

6.根据权利要求4所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述导向机构为导向杆。

7.根据权利要求4所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述气垫外侧设置有法兰盘。

8.根据权利要求3所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述截割部包括截割部主体，所述截割部主体的前端设置有一滚筒，所述截割部主体的两侧设置有两条边传动链，所述滚筒的两端分别与两条所述边传动链连接，所述滚筒后端设置有铲板，所述铲板后端设置有截割部左螺旋和截割部右螺旋，所述截割部主体底部设置有升降油缸和摇臂，所述截割部主体上还设置有截割滚筒电机、截割滚筒减速器、煤岩识别仪和瓦斯探测仪。

9.根据权利要求8所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述推进臂包括推进臂外壳，所述推进臂外壳内设置有推进臂左螺旋和推进臂右螺旋，所述推进臂左螺旋和推进臂右螺旋分别通过左吊轴承和右吊轴承与所述推进臂外壳连接，所述推进臂左螺旋和推进臂右螺旋的外侧分别设置有左风筒和右风筒。

10.根据权利要求9所述的无人化采煤成套设备，其特征在于，所述推进臂左螺旋的两端、推进臂右螺旋的两端、截割部左螺旋的两端和截割部右螺旋的两端均具有向外凸起的凸起挡块。