[发明专利]一种高速重载工况变压力机械制动方法及大兆瓦风电机机械制动系统

权利要求书

1.一种高速重载工况变压力机械制动方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过读取制动时主轴的转速判断制动工况，所述制动工况包括紧急制动工况和普通工况，所述紧急制动工况为高速主轴速度高于预设值时的制动工况，所述普通工况为高速主轴速度低于预设值时的制动工况；

S2、若判断为紧急制动工况，控制电动调节阀调整制动压力，保持制动器的压力传感器传递的摩擦力值处于稳定区间；若判断为普通工况，控制电动调节阀调整制动压力，保持压力传感器传递的摩擦力值由零逐渐升高直至高速主轴速度变为0。

2.根据权利要求1所述的高速重载工况变压力机械制动方法，其特征在于，所述紧急制动工况保持压力传感器传递的摩擦力值处于稳定区间具体为：

将制动器额定力F设为阈值上限，将低于额定力F的一预设压力值设为阈值下限；

当制动器的压力传感器实时测量其受到的摩擦力反力f’超过阈值上时减小制动压力，当低于阈值下时增加制动压力，保持制动压力产生的摩擦力f在阈值上下限中间区域波动。

3.根据权利要求1或2所述的高速重载工况变压力机械制动方法，其特征在于，所述普通工况下的制动，通过给制动器摩擦副逐渐增加制动压力，在制动开始时，采用过渡性运动规律控制电动调节阀调整制动压力，所述过渡性运动规律为曲线过度。

4.一种大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，包括：主控系统、设置于风电机高速主轴上的制动盘、机械制动器和与所述机械制动器相连的液压系统，所述主控系统与液压系统中各阀门电动执行机构相连，所述制动盘上设有压力传感器，所述压力传感器用于实时将制动时机械制动器与制动盘之间产生的摩擦力传递给主控系统，所述液压系统包括与主控系统相连的电动调节阀，主控系统基于压力传感器传输的数据控制电动调节阀流量，使得摩擦力保持预设趋势的稳定。

5.根据权利要求4所述的大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，系统还包括用于测量高速主轴转速的转速传感器，所述主控系统包括判断模块，其用于根据制动时转速传感器测量的高速主轴的转速判断制动工况，所述制动工况包括紧急制动工况和普通工况，所述紧急制动工况为高速主轴速度高于预设值时的制动工况，所述普通工况为高速主轴速度低于预设值时的制动工况。

6.根据权利要求4或5所述的大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，所述预设趋势为：主控系统的判断模块判断为紧急制动工况时，主控系统控制电动调节阀调整液压油流量，保持压力传感器传递的摩擦力值处于稳定区间；所述判断模块判断为普通工况时，主控系统控制电动调节阀调整液压油流量，保持压力传感器传递的摩擦力值由零逐渐升高直至高速主轴速度变为0；所述稳定区间为制动器额定力作为阈值上限和低于额定力的一预设压力值作为阈值下限之间的区间。

7.根据权利要求4所述的大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，所述液压系统包括油箱和连接在其上的输油管路，所述油箱的出油口与所述电动调节阀之间设有第一单向阀和电磁阀，电动调节阀其中一端与制动器进油端相连，其间设置所述压力传感器，还有一端与制动器出油端相连，其间设有第二单向阀。

8.根据权利要求7所述的大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，所述第一单向阀和电磁阀之间设有溢流管路，其上设有溢流阀。

9.根据权利要求7所述的大兆瓦风电机机械制动系统，其特征在于，输油管路的电磁阀为常开2位4通电磁阀，所述液压系统还包括一端连接在油箱上、另一端连接在制动器上的的油箱回油管路，其间设有常闭2位4通电磁阀。