[发明专利]一种视频中目标物的姿态跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种视频中目标物的姿态跟踪方法，所述方法包括：

确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，所述目标物的基本特征信息包含：所述目标物的外观特征信息、所述目标物的姿态信息和所述目标物的位置信息；

确定历史运动轨迹；

基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，以对所述目标物进行姿态跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定历史运动轨迹，包括：

根据所述当前帧图像之前的预设帧数的图像确定所述历史运动轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，包括：

获得所述当前帧图像中的目标物对应的第一检测框；

从所述第一检测框中提取出所述目标物的外观特征信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定当前帧图像中的目标物的基本特征信息，包括：

获得所述当前帧图像中的目标物对应的第二检测框；

从所述第二检测框中提取出所述目标物的姿态关键点；

基于所述目标物的姿态关键点构建所述目标物的姿态信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹，包括：

基于所述基本特征信息和所述历史运动轨迹，构建相似度矩阵；

基于所述相似度矩阵和预设贪婪匹配算法，确定所述目标物和所述历史运动轨迹的匹配结果；

基于所述匹配结果确定所述目标物的运动轨迹。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述相似度矩阵和预设贪婪匹配算法，确定所述目标物和所述历史运动轨迹的匹配结果，包括：

从所述相似度矩阵中确定当前最大相似度值；

判断所述当前最大相似度值是否超过预设相似度阈值，获得判断结果；

基于所述判断结果确定所述匹配结果。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述相似度矩阵和预设贪婪匹配算法，确定所述目标物和所述历史运动轨迹的匹配结果，包括：

从所述相似度矩阵中提取所述目标物的位置信息和所述历史运动轨迹的轨迹位置，根据所述位置信息和所述轨迹位置确定所述目标物和所述历史运动轨迹的位置相似度值；

从所述相似度矩阵中提取所述目标物的外观特征信息和所述历史运动轨迹的轨迹外观特征，根据外观特征信息和所述轨迹外观特征确定所述目标物和所述历史运动轨迹外观相似度值；

基于所述位置相似度值和所述外观相似度值确定出所述目标物和所述历史运动轨迹的最终相似度值；

通过所述预设贪婪匹配算法对所述最终相似度值进行处理，确定所述目标物和所述历史运动轨迹的匹配结果。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述所述目标物的姿态信息包括：朝向信息；

所述从所述相似度矩阵中提取所述目标物的外观特征信息和所述历史运动轨迹的轨迹外观特征，根据外观特征信息和所述轨迹外观特征确定所述目标物和所述历史运动轨迹外观相似度值，具体包括：

从所述相似度矩阵中提取所述目标物的外观特征信息；

基于所述目标物的朝向信息，从所述历史运动轨迹中确定和所述目标物的朝向信息具有相同朝向的轨迹外观特征；

利用具有相同朝向的外观特征信息和轨迹外观特征确定所述目标物和所述历史运动轨迹外观相似度值。

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述基本特征信息从所述历史运动轨迹中确定所述目标物的运动轨迹之后，还包括：

对所述目标物在所述当前帧图像中的轨迹状态进行更新。