[发明专利]运载结构有效
| 申请号: | 201910421330.0 | 申请日: | 2019-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN111959808B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 王鹏;刘艳光;巴航;沙承贤;刘华祥;张波;常飞虎;李刚强 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;E04H6/44 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运载 结构 | ||
1.一种运载结构(10),包括:
本体(100);
拉伸结构(200),与所述本体(100)可转动地连接;
多个平台结构(300),所述多个平台结构(300)中的每个平台结构与所述拉伸结构(200)连接;
调节装置(400),与所述拉伸结构(200)连接,用于调节所述拉伸结构(200)的状态,以使得所述拉伸结构(200)带动所述多个平台结构(300)沿着同一个所述拉伸结构(200)的长度变化方向从第一相对位置运动至第二相对位置,
其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。
2.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在所述第一方向上处于相同的位置。
3.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,所述调节装置(400)包括:
伸缩机构(410),与所述拉伸结构(200)连接,所述伸缩机构(410)用于调节所述拉伸结构(200)的长度。
4.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,所述拉伸结构(200)包括:
交叉连接的多个连杆,所述多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。
5.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:
所述拉伸结构(200)包括:第一拉伸结构(210)和第二拉伸结构(220),所述第一拉伸结构(210)可转动地连接于所述本体(100)的第一侧(110),所述第二拉伸结构(220)可转动地连接于所述本体(100)的第二侧(120),所述第一侧(110)与所述第二侧(120)相对;
所述每个平台结构包括:第一板状物(310)、第二板状物(320)和第三板状物(330),所述第一板状物(310)的第一端(311)可转动地连接于所述第一拉伸结构(210),所述第二板状物(320)的第一端(321)可转动地连接于所述第二拉伸结构(220),所述第三板状物(330)连接于所述第一板状物(310)的第二端(312)和所述第二板状物(320)的第二端(322)。
6.根据权利要求5所述的运载结构(10),其中,所述第一板状物(310)的第一端(311)至支撑面的距离大于所述第一板状物(310)的第二端(312)至支撑面的距离,所述第二板状物(320)的第一端(321)至支撑面的距离大于所述第二板状物(320)的第二端(322)至支撑面的距离,所述支撑面用于支撑所述本体(100)。
7.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:
所述拉伸结构(200)包括:第一限位结构(230);
所述多个平台结构(300)包括:第二限位结构(340),
其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,通过所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(340)相互配合,以限制所述多个平台结构(300)相对于所述拉伸结构(200)转动。
8.根据权利要求1所述的运载结构(10),还包括:
支撑结构(500),与所述多个平台结构(300)中的特定平台结构连接,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述支撑结构(500)与支撑面接触以支撑所述多个平台结构(300)。
9.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构沿第二方向的投影无重叠部分,所述第二方向与所述第一方向垂直。
10.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:
所述本体(100)包括:容纳空间(130);
在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时,所述多个平台结构(300)位于所述容纳空间(130)中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的至少一个平台结构位于所述容纳空间(130)之外。
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