[发明专利]运载结构有效

专利信息
申请号: 201910421330.0 申请日: 2019-05-20
公开(公告)号: CN111959808B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 王鹏;刘艳光;巴航;沙承贤;刘华祥;张波;常飞虎;李刚强 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B64F1/00 分类号: B64F1/00;E04H6/44
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 杨静
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 运载 结构
【权利要求书】:

1.一种运载结构(10),包括:

本体(100);

拉伸结构(200),与所述本体(100)可转动地连接;

多个平台结构(300),所述多个平台结构(300)中的每个平台结构与所述拉伸结构(200)连接;

调节装置(400),与所述拉伸结构(200)连接,用于调节所述拉伸结构(200)的状态,以使得所述拉伸结构(200)带动所述多个平台结构(300)沿着同一个所述拉伸结构(200)的长度变化方向从第一相对位置运动至第二相对位置,

其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在第一方向上处于不同的位置。

2.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构在所述第一方向上处于相同的位置。

3.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,所述调节装置(400)包括:

伸缩机构(410),与所述拉伸结构(200)连接,所述伸缩机构(410)用于调节所述拉伸结构(200)的长度。

4.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,所述拉伸结构(200)包括:

交叉连接的多个连杆,所述多个连杆中的每个连杆可转动地彼此连接。

5.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:

所述拉伸结构(200)包括:第一拉伸结构(210)和第二拉伸结构(220),所述第一拉伸结构(210)可转动地连接于所述本体(100)的第一侧(110),所述第二拉伸结构(220)可转动地连接于所述本体(100)的第二侧(120),所述第一侧(110)与所述第二侧(120)相对;

所述每个平台结构包括:第一板状物(310)、第二板状物(320)和第三板状物(330),所述第一板状物(310)的第一端(311)可转动地连接于所述第一拉伸结构(210),所述第二板状物(320)的第一端(321)可转动地连接于所述第二拉伸结构(220),所述第三板状物(330)连接于所述第一板状物(310)的第二端(312)和所述第二板状物(320)的第二端(322)。

6.根据权利要求5所述的运载结构(10),其中,所述第一板状物(310)的第一端(311)至支撑面的距离大于所述第一板状物(310)的第二端(312)至支撑面的距离,所述第二板状物(320)的第一端(321)至支撑面的距离大于所述第二板状物(320)的第二端(322)至支撑面的距离,所述支撑面用于支撑所述本体(100)。

7.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:

所述拉伸结构(200)包括:第一限位结构(230);

所述多个平台结构(300)包括:第二限位结构(340),

其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,通过所述第一限位结构(230)和所述第二限位结构(340)相互配合,以限制所述多个平台结构(300)相对于所述拉伸结构(200)转动。

8.根据权利要求1所述的运载结构(10),还包括:

支撑结构(500),与所述多个平台结构(300)中的特定平台结构连接,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述支撑结构(500)与支撑面接触以支撑所述多个平台结构(300)。

9.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的每个平台结构沿第二方向的投影无重叠部分,所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.根据权利要求1所述的运载结构(10),其中:

所述本体(100)包括:容纳空间(130);

在所述多个平台结构(300)处于所述第一相对位置时,所述多个平台结构(300)位于所述容纳空间(130)中,在所述多个平台结构(300)处于所述第二相对位置时,所述多个平台结构(300)中的至少一个平台结构位于所述容纳空间(130)之外。

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