[发明专利]牵引式车辆及挂车

说明书

本发明公开了一种牵引式车辆及挂车，所述牵引式车辆包括：牵引车、挂车和整车控制器，其中，所述牵引车包括第一储能系统，所述挂车包括第二储能系统，所述第二储能系统适于在牵引模式下分别与所述第一储能系统和所述整车控制器连接，在所述牵引模式下，所述第二储能系统的供能等级高于所述第一储能系统的供能等级。本发明的牵引式挂车能够将一个与牵引车能量存储系统(如动力电池系统、氢燃料存储装置等)具有相同电压或气压、通讯及控制策略等高低压参数的动力电池系统集成在挂车上，增加牵引工况续驶里程，提升无挂车工况运行效率，提高能量利用率。

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，尤其是涉及牵引式车辆和挂车。

背景技术

在相关技术中，纯电动半挂牵引式车辆的动力电池系统全部安装在牵引车上，续驶里程短，能耗效率低。增程式车辆技术有两种形式，一种是油-电混合增程式技术，以燃油为燃料的内燃机与动力电池系统混合；另外一种是电-电混合增程式技术，以燃料电池系统和动力电池系统混合。并且，在能量供给时，以动力电池作为主要动力输出，以内燃机系统或燃料电池系统作为动力电池提供能量补给，实现增程效果。以上两种能量存储系统均固定在牵引车上，作为牵引车的一部分，在任何工况下，均需随整车一起运行，并且降低牵引车在无挂状态下的运行效率和能耗效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面实施例提出了一种牵引式车辆，该牵引式车辆可增加牵引工况续驶里程，提升无挂车工况运行效率，提高能量利用率。

本发明第二方面实施例提出了一种挂车。

为解决上述问题，本发明第一方面实施例的牵引式车辆包括：牵引车、挂车和整车控制器，其中，所述牵引车包括第一储能系统，所述挂车包括第二储能系统，所述第二储能系统适于在牵引模式下分别与所述第一储能系统和所述整车控制器连接，在所述牵引模式下，所述第二储能系统的供能优先级高于所述第一储能系统的供能优先级。

根据本发明实施例的牵引式车辆，通过在挂车上设置第二储能系统，即牵引车和挂车均可以提供牵引力所需的能量，可以增加牵引工况续驶里程，并且，在牵引模式下，第二储能系统的供能优先级高于第一储能系统的供能优先级，即先由第二储能系统提供牵引力所需的能量，因而牵引车无需或可以减小加载为满足牵引模式续驶里程配装的储能系统，可以减小车辆本体自身设计重量，提升无挂车工况运行效率和能量利用率。

进一步地，在所述牵引模式下，仅由所述第二储能系统提供牵引力所需的能量，或者，在非牵引模式下，仅由所述第一储能系统提供所述牵引力所需的能量。通过不同储能子系统分别为有挂和无挂工况下的车辆供能，从而增加牵引工况续驶里程，提升运行效率。

在一些实施例中，所述第一储能系统包括第一动力电池组、第一预充模块和第一主控开关，其中，所述第一预充模块与所述第一主控开关并联连接后与所述第一动力电池组串联连接；所述第二储能系统包括第二动力电池组、第二预充开关和第二主控开关，其中，所述第二预充开关与所述第二主控开关并联连接之后与所述第二动力电池组串联连接。

在一些实施例中，所述第一预充模块包括第一预充开关和预充单元，在牵引模式下，所述第二储能系统与所述第一储能系统并联连接，并且，所述第二预充开关分别与所述第一预充开关和所述预充单元连接，所述第二预充开关和所述第二主控开关均与所述整车控制器连接。

在一些实施例中，在牵引模式下，所述整车控制器用于响应于车辆启动信号控制所述第二预充开关闭合以进行预充，并控制所述第二主控开关、所述第一预充开关和所述第一主控开关处于断开状态，以及，在完成预充之后，控制所述第二预充开关断开，控制所述第二主控开关闭合，控制所述第一预充开关和所述第一主控开关维持断开状态。