[发明专利]一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统

说明书

本发明公开了一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统，包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块，通过数据获取模块获取车辆实时行驶数据，在识别系数求解模块中，通过车速定义车辆冲击度函数，再由车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数；在识别模块中，第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量，模糊冲击度作为输出变量，第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量，分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量，对驾驶风格进行分类与识别。本发明在定义驾驶风格识别系数时考虑了功率需求，并且引入冲击度差的概念建立双层模糊控制规则，提升了驾驶风格识别精度。

技术领域

本发明涉及驾驶技术领域，本发明公开了一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统。

背景技术

在汽车驾驶过程中，车辆本身作为主体，驾驶员这一因素也非常重要，驾驶员存在性别、年龄以及驾驶风格等多方面的差异，在同样的交通环境情况下，驾驶员驾驶风格的不同会导致汽车呈现不同行驶状态。若能将驾驶员进行不同驾驶风格的划分和识别，并根据驾驶风格来制定更优化的控制策略和辅助驾驶，则可以提高驾驶安全性和经济性。而现阶段，驾驶员驾驶风格的识别方法多数为单层识别，通过车辆的行驶数据特征来判别，识别精度有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统，旨在对驾驶风格进行划分与识别，提升驾驶风格识别精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统，包括数据获取模块、识别系数求解模块和识别模块，所述数据获取模块获取车辆实时行驶数据，所述识别系数求解模块通过车辆冲击度和功率需求系数标准差定义驾驶风格识别系数，所述识别模块包含两层模糊控制，第一层模糊控制是以加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值作为输入变量，模糊冲击度作为输出变量，第二层模糊控制以冲击度差以及驾驶风格识别系数作为输入变量，分别以稳健度、激进度以及谨慎度作为输出变量，对驾驶风格进行分类与识别。

进一步，所述数据获取模块获取的车辆行驶数据包括：通过车速传感器获取车速v、通过制动踏板传感器获取制动踏板位移s_i、通过加速踏板传感器获取加速踏板位移s_j。

进一步，所述车辆冲击度是由冲击度函数确定的，冲击度函数由车速v定义。

进一步，所述驾驶风格识别系数其中为稳健型驾驶员在识别周期内所属工况的冲击度绝对值的平均数，T代表识别周期的长度，X_i代表i时刻的冲击度，P_sd为需求功率系数标准差。

进一步，所述加速踏板变化率均值由加速踏板位移对时间求导获得，所述制动踏板变化率均值由制动踏板位移对时间求导获得。

进一步，所述冲击度差由车辆冲击度和模糊冲击度相减得到。

本发明的有益效果为：

本发明利用冲击度函数和功率需求系数标准差定义了驾驶风格识别系数，使得模糊控制识别更加精确，将识别系数和冲击度差作为第二模糊控制器输入变量，实现对驾驶风格的分类与识别，再同车辆信息及道路信息相结合，作为车辆行驶的参照参数以及车辆安全系统的数据来源，制定更优化的控制策略，从而提高驾驶安全性。本发明的识别系统适用于不同性别、年龄以及驾驶习惯的驾驶员。

附图说明

图1为本发明的一种基于识别系数的驾驶风格分层模糊识别系统图；

图2为本发明的模糊控制结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。