[发明专利]基于手势识别的命令激活方法和系统

说明书

本发明描述了虚拟现实(VR)，增强现实(AR)或混合现实(MR)系统(统称为“视觉增强系统”)中的手势激活命令的各方面。作为示例，这些方面可以包括识别深度相机前面的手势并响应于识别的手势执行一个或多个命令。手势激活命令可以包括执行诸如启动应用程序、终止应用程序、打开开始菜单等操作。

技术领域

本发明涉及视觉增强技术领域，尤其涉及视觉增强系统中的基于手势识别的命令激活方法和系统。

背景技术

视觉增强系统指的是提供与现实世界对象相关联的补充信息的头戴式设备。例如，视觉增强系统可以包括配置成显示补充信息的近眼显示器。通常，补充信息可以显示在现实世界对象附近。例如，电影院可以显示电影时间表，使得用户在他/她看电影院时可以不需要搜索电影信息。

传统上，视觉增强系统还可以包括用于接收来自用户的输入或命令的遥控器。例如，两个运动跟踪输入装置可以包括在视觉增强系统中，以用于接收来自用户的命令。然而，遥控器可能需要额外的电源，以及到头戴式设备的无线信号的传输。

发明内容

以下呈现一个或多个方面的简要概述，以便提供对这些方面的基本理解。该概述不是对所有预期方面的广泛综述，而且既不是要标识出所有方面的关键或者决定性元素、也不是要界定任何或者所有方面的范围。其唯一目的是以简单形式给出一个或多个方面的某些概念，作为对稍后给出的更详细说明的序言。

本发明的一个示例方面提供了用于视觉增强系统中的用户交互的示例方法。示例方法可以包括通过深度相机收集手的深度图。示例方法还可以包括通过关节分析器识别深度图中的手的一个或多个关节，并且基于深度图中所识别的关节，通过手势分析器来确定手的手势。另外，示例方法可以包括：响应于所确定的手势，通过命令响应组件执行相应的操作。

本发明的另一示例方面提供了用于视觉增强系统中的用户交互的示例系统。示例系统可以包括深度相机，将其配置为收集手的深度图。示例系统还可包括：关节分析器，将其配置为识别深度图中的手的一个或多个关节；以及手势分析器，将其配置为基于深度图中所识别的关节来确定手的手势。另外，示例系统可以包括命令响应组件，将其配置为响应于所确定的手势执行相应的操作。

为了实现上述目的和相关目的，一个或多个方面包括下面充分描述的并在权利要求中具体指出的多个特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅仅指示各种方面的原理可以采用的各种方式中的一些，并且该描述旨在包括所有这些方面及其等同物。

附图说明

在下文中将结合附图描述所公开的方面，提供这些附图是为了说明而不是限制所公开的方面，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1示出了被配置为识别动态手势的示例视觉增强系统；

图2示出了被配置为识别其他动态手势的示例视觉增强系统；

图3是示出可以实现基于手势识别的命令激活的示例视觉增强系统的框图；

图4示出了由示例视觉增强系统响应于一个或多个动态手势而显示的示例菜单；和

图5是基于手势识别的用于命令激活的示例方法的流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述各个方面。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对一个或多个方面的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些方面。

在本发明中，术语“包含”和“包括”及其衍生词意味着包含而不是限制；术语“或”，也是非限定性地，是指：和/或。