[发明专利]基于手势识别的命令激活方法和系统

权利要求书

1.一种视觉增强系统中的用户交互方法，包括：

通过深度相机收集手的深度图；

通过关节分析器识别所述深度图中手的一个或多个关节；

通过手势分析器、基于所述深度图中识别的关节，确定手的手势；和

响应于所确定的手势，通过命令响应组件执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述深度图包括与手的一个或多个相应部位和所述深度相机之间的距离有关的信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述确定手势的步骤包括：基于所述深度图中识别的一个或多个关节，识别伸直的手指的数量。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定手势步骤还包括基于所识别的伸直的手指的数量来确定当前静态手势。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述确定手势的步骤还包括：基于所确定的当前静态手势与先前确定的静态手势之间的比较来确定动态手势。

6.如权利要求5所述的方法，其中将所述动态手势确定为选自：逐渐闭合手，逐渐张开手，闭合手，张开手，从左向右滑动一根手指，用一根或多根伸直的手指点击，或从右向左滑动一根手指。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述执行相应操作的步骤包括响应于确定为张开手的动态手势，启动包括一个或多个选项项目的菜单。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述执行相应操作的步骤包括：响应于所述确定为闭合手的动态手势，终止包括一个或多个选项项目的菜单。

9.如权利要求6所述的方法，其中所述执行相应操作的步骤包括：响应于所述确定为从左向右滑动一根手指的动态手势，从左到右移动菜单中的一个或多个选项项目。

10.如权利要求6所述的方法，其中所述执行相应操作的步骤包括：响应于所述确定为从右向左滑动一根手指的动态手势，从右向左移动菜单中的一个或多个选项项目。

11.如权利要求6所述的方法，其中所述执行相应操作的步骤包括：响应于所述确定为点击选项项目的动态手势，启动对应于选项项目的应用程序。

12.一种用于视觉增强系统中的用户交互的系统，包括：

深度相机，将其配置为收集手的深度图；

关节分析器，用于识别所述深度图中手的一个或多个关节；

手势分析器，将其配置为基于所述深度图中所识别的关节来确定手的手势；和

命令响应组件，将其配置为响应于所确定的手势执行相应的操作。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述深度图包括与手的一个或多个部位和深度相机之间的距离有关的信息。

14.如权利要求12所述的系统，其中将所述手势分析器配置为基于所述深度图中所识别的一个或多个关节来识别伸直的手指的数量。

15.如权利要求14所述的系统，其中将所述手势分析器配置为基于所识别的伸直的手指的数量来确定当前静态手势。

16.如权利要求15所述的系统，

其中所述系统还包括手状态存储装置，

其中，将所述手势分析器配置为基于所确定的当前静态手势与存储在手状态存储装置中的先前确定的静态手势之间的比较来确定动态手势。

17.如权利要求16所述的系统，其中将所述动态手势确定为选自：逐渐闭合手，逐渐张开手，闭合手，张开手，从左向右滑动一根手指，用一根或多根伸直的手指点击，或从右向左滑动一根手指。