[发明专利]一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机

说明书

本发明涉及一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，包括主体和飞行机构，所述主体内设有传送机构和加热机构，所述传送机构包括底板、保温盒、开启组件和两个转动组件，所述转动组件包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述开启组件包括第二电机、丝杆、移动块和挡板，所述加热机构包括加热池、气缸、推板、储料盒和连接管，该基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，通过传送机构将餐品传递给客户，不仅如此，通过加热机构对保温盒加热，避免食物冷却影响口感，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及5G通信设备领域，特别涉及一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机。

背景技术

5G，全称第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术。5G网络的主要目标是让终端用户始终处于联网状态，5G网络将来支持的设备远远不止是智能手机，它还支持智能手表、健身腕带、智能家具设备、无人机等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

现有的外卖送餐行业大都采用人工送餐，送餐时间容易受路况等的影响而被延长，有时还会有外卖员偷吃的情况发生，导致顾客的满意度降低，不仅如此，在配送过程中，外卖容易冷却，使食物的口感变差，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，包括主体和飞行机构，所述飞行机构设置在主体的上方，所述主体内设有控制器，所述主体内设有传送机构和加热机构，所述控制器内设有天线和PLC；

所述传送机构包括底板、保温盒、开启组件和两个转动组件，所述主体的一侧设有开口，所述开启组件设置在主体内的靠近开口的一侧的上方，所述底板固定在主体内的底部，所述底板的一端位于开口外，所述保温盒设置在底板的上方，所述保温盒的靠近开口的一侧设有出货口，两个转动组件分别位于保温盒的与开口垂直的两侧；

所述转动组件包括第一电机、驱动杆和从动杆，所述第一电机固定在底板上的远离开口的一端，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与保温盒铰接，所述第一电机与PLC电连接；

所述加热机构包括加热池、气缸、推板、储料盒和连接管，所述加热池固定在保温盒的下方，所述加热池的下方的靠近开口的一端与底板铰接，所述气缸的缸体和储料盒均与保温盒的远离开口的一侧固定连接，所述储料盒的靠近气缸的一侧设有通孔，所述气缸的气杆穿过通孔与推板固定连接，所述推板与储料盒的内壁密封连接，所述储料盒的下方的远离气缸的一端通过连接管与加热池连通，所述连接管的与储料盒的连接处设有第一阀门，所述气缸和第一阀门均与PLC电连接。

作为优选，为了便于遮挡或露出开口，所述开启组件包括第二电机、丝杆、移动块和挡板，所述第二电机固定在主体内的顶部，所述丝杆和挡板均竖向设置，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述挡板与移动块的靠近开口的一侧固定连接，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制挡板移动的方向，所述挡板的远离开口的一侧设有限位块，所述限位块固定在主体内，所述丝杆的底端到限位块的距离小于移动块的竖直方向上的长度。

作为优选，为了向储料盒内添加生石灰，所述储料盒的上方设有添加管和密封盖，所述添加管的两端分别与主体的上方和储料盒的上方连通，所述密封盖盖设在添加管的上方的一端上。

作为优选，为了便于添加管随着储料盒移动而调节长度，所述添加管为伸缩软管。