[发明专利]一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机

权利要求书

1.一种基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，包括主体(1)和飞行机构，所述飞行机构设置在主体(1)的上方，所述主体(1)内设有控制器(2)，其特征在于，所述主体(1)内设有传送机构和加热机构，所述控制器(2)内设有天线和PLC；

所述传送机构包括底板(3)、保温盒(4)、开启组件和两个转动组件，所述主体(1)的一侧设有开口，所述开启组件设置在主体(1)内的靠近开口的一侧的上方，所述底板(3)固定在主体(1)内的底部，所述底板(3)的一端位于开口外，所述保温盒(4)设置在底板(3)的上方，所述保温盒(4)的靠近开口的一侧设有出货口，两个转动组件分别位于保温盒(4)的与开口垂直的两侧；

所述转动组件包括第一电机(5)、驱动杆(6)和从动杆(7)，所述第一电机(5)固定在底板(3)上的远离开口的一端，所述第一电机(5)与驱动杆(6)传动连接，所述驱动杆(6)通过从动杆(7)与保温盒(4)铰接，所述第一电机(5)与PLC电连接；

所述加热机构包括加热池(8)、气缸(9)、推板(10)、储料盒(11)和连接管(12)，所述加热池(8)固定在保温盒(4)的下方，所述加热池(8)的下方的靠近开口的一端与底板(3)铰接，所述气缸(9)的缸体和储料盒(11)均与保温盒(4)的远离开口的一侧固定连接，所述储料盒(11)的靠近气缸(9)的一侧设有通孔，所述气缸(9)的气杆穿过通孔与推板(10)固定连接，所述推板(10)与储料盒(11)的内壁密封连接，所述储料盒(11)的下方的远离气缸(9)的一端通过连接管(12)与加热池(8)连通，所述连接管(12)的与储料盒(11)的连接处设有第一阀门，所述气缸(9)和第一阀门均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述开启组件包括第二电机(13)、丝杆(14)、移动块(15)和挡板(16)，所述第二电机(13)固定在主体(1)内的顶部，所述丝杆(14)和挡板(16)均竖向设置，所述第二电机(13)与丝杆(14)的顶端传动连接，所述移动块(15)套设在丝杆(14)上，所述移动块(15)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述挡板(16)与移动块(15)的靠近开口的一侧固定连接，所述第二电机(13)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述挡板(16)的远离开口的一侧设有限位块(17)，所述限位块(17)固定在主体(1)内，所述丝杆(14)的底端到限位块(17)的距离小于移动块(15)的竖直方向上的长度。

4.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述储料盒(11)的上方设有添加管(18)和密封盖(19)，所述添加管(18)的两端分别与主体(1)的上方和储料盒(11)的上方连通，所述密封盖(19)盖设在添加管(18)的上方的一端上。

5.如权利要求4所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述添加管(18)为伸缩软管。

6.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述加热池(8)上设有排水管(20)和排气管(21)，所述排水管(20)的一端与加热池(8)的下方连通，所述排水管(20)的另一端与主体(1)的下方连通，所述排水管(20)的与加热池(8)的连接处设有第二阀门，所述排气管(21)的一端与加热池(8)的上方连通，所述排气管(21)的另一端向上设置在主体(1)外。

7.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有加热功能的送餐无人机，其特征在于，所述保温盒(4)上设有温度传感器(22)，所述温度传感器(22)与PLC电连接。