[发明专利]一种电动汽车制动能量回收系统及其回收方法

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收系统，包括踏板臂、推杆以及真空助力器，所述踏板臂的上端铰接在汽车车身，踏板臂通过推杆与真空助力器相连，其特征在于：所述推杆的一端通过销轴与踏板臂相连，踏板臂上设有与销轴相配合的孔，孔内具有销轴可移动的空间；或销轴设在踏板臂上，推杆的一端设有与销轴相配合的孔，孔内具有销轴可移动的空间。

2.如权利要求1所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述孔为腰型孔。

3.如权利要求1所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述销轴可在孔内移动的行程与踏板臂空行程/杠杆比相等。

4.如权利要求1所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述踏板臂与车身之间设有弹性元件。

5.如权利要求1所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述踏板臂上设有用于检测踏板臂位置的传感器，传感器与汽车上的控制器相连。

6.如权利要求4所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端与踏板臂相连，弹簧的另一端与车身相连。

7.如权利要求4所述电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述弹性元件与踏板臂相连位置与推杆与踏板臂相连位置相对应。

8.一种电动汽车制动能量回收方法，其特征在于：所述电动汽车制动能量回收方法包括以下控制步骤：

1)当汽车制动时，在制动初期，踏板臂与推杆相连的销轴在腰型孔内运动，踏板臂此过程为空运行，基础液压制动无响应；

2)踏板臂上的传感器反应给整车控制器，控制器控制驱动电机的能量回收系统介入，在踏板臂的空行程过程中，电机由驱动模式改为拖拽模式，制动能量被全部回收；

3)当踏板臂空行程结束时，液压制动介入，能量回收模式同步保持，当制动过程结束时踏板臂复位。