[发明专利]基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法、设备及介质有效
申请号: | 201910361556.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110091751B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 万海涛;陈伟;向劲松;朱志凌;陈亚川;殷凡;李迎春 | 申请(专利权)人: | 深圳四海万联科技有限公司 |
主分类号: | B60L58/10 | 分类号: | B60L58/10;G06N3/04 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 占丽君 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 电动汽车 续航 里程 预测 方法 设备 介质 | ||
本发明属于基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法,采集待预测电动汽车的历史基础数据,并对所述历史基础数据进行分类;对分类后的历史基础数据进行数据清洗,以得到历史清洗数据;构建深度神经网络模型;以所述历史清洗数据作为训练数据,使用深度学习框架训练所述深度神经网络模型;获取待预测电动汽车最新的若干条基础数据;将若干条基础数据输入到训练好的深度神经网络模型,得到若干个续航里程预测结果;利用预设的预测公式对所述若干个续航里程预测结果进行预测,得到预测电动汽车的续航里程。该方法采用为每辆车使用单独的深度神经网络模型,能最大程度提高每辆车的续航里程预测的准确性。
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域,具体涉及基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法、设备及介质。
背景技术
电动汽车具有广阔的市场前景,但是目前电动汽车的续航里程普遍比传统燃油车短。同时,电动汽车的蓄电池还受多种因素影响。比如在同样的剩余电量下,冬季时电动汽车的行驶里程普遍短于夏季。因此,当汽车剩余电量不多时,更精确的预测电动汽车可行驶里程,有助于增加驾驶人员顺利把车开到目的地的信心,提升用户的驾驶体验。
但是现有的电动汽车行驶里程预测方法主要通过数学建模的方式,通过提出合理的假设去简化数据的内在规律,估算精度低,准确度差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明提供了基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法、设备及介质,提高电动汽车续航里程预测的准确性。
第一方面,一种基于深度学习的电动汽车续航里程预测方法,包括以下步骤:
采集待预测电动汽车的历史基础数据,并对所述历史基础数据进行分类;
对分类后的历史基础数据进行数据清洗,以得到历史清洗数据;
构建深度神经网络模型;
以所述历史清洗数据作为训练数据,使用深度学习框架训练所述深度神经网络模型;
获取待预测电动汽车最新的若干条基础数据;
将若干条基础数据输入到训练好的深度神经网络模型,得到若干个续航里程预测结果;
利用预设的预测公式对所述若干个续航里程预测结果进行预测,得到预测电动汽车的续航里程。
优选地,所述待预测电动汽车的基础数据包括以下一种或几种数据的组合:电动汽车运动数据、电池数据、电机数据、电机控制器数据和环境数据;
其中,电动汽车运动数据包括以下一种或几种数据的组合:运行模式、车速、行驶里程、加速踏板行程、制动踏板行程、档位、空调状态、充电状态、车辆状态和制动力;
电池数据包括以下一种或几种数据的组合:电池包总电压、电池包总电流、单体电池电压、单体电池电流、电池包中监测点温度和SOC;
电机数据包括以下一种或几种数据的组合:电机的转速、电机的转矩和电机的温度;
电机控制器数据包括以下一种或几种数据的组合:电机控制器输入电压、电机控制器直流母线电流和电机控制器温度;
环境数据包括以下一种或几种数据的组合:车外的温度、车辆所处位置的经纬度和海拔高度。
优选地,所述对所述历史基础数据进行分类具体包括:
将所述历史基础数据分为两类:分类变量和连续变量;
其中,分类变量包含运行模式、档位、空调状态、充电状态、SOC、车辆状态和制动力;
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