[发明专利]POGO PIN自动埋入装置

说明书

本发明揭示了POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。本发明实现POGO PIN稳定高效埋入模具。

技术领域

本发明属于加工模具技术领域，尤其涉及一种POGO PIN自动埋入装置。

背景技术

POGO PIN是一种由针头和针管以及弹簧三个基本部件通过高精密设备铆压之后形成的弹簧式探针，又称作弹簧针，弹簧顶针，POGO PIN的针头的底部通常是斜面结构，斜面结构的作用是确保POGO PIN在工作时，针头与针管内壁接触，让电流主要通过镀金的针头和针管以确保POGO PIN的稳定及低阻抗。POGO PIN被广泛应用于手机电池、天线连接、GPS定位系统、笔记本电脑、助听器等。

现有POGO PIN埋入产品模具作业方式中，采用机械手直接将POGO PIN插入的方式，造成POGO PIN插入的角度容易存在倾斜问题，造成插入漏件。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种POGO PIN自动埋入装置，从而实现POGO PIN稳定高效埋入模具。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

POGO PIN自动埋入装置，包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，所述埋PIN组件包括推PIN结构和位于基板外侧的送PIN结构，所述推PIN结构包括位于供料管口侧边的贯穿基板的推PIN针、设于基板底部的定位管口，基板的底部设有安装定位管口的凸台，所述送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，所述装PIN组件包括装PIN治具，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。

具体的，所述供料组件还包括连接基板的横向滑动装置、支架、以及横跨支架两端的横梁，所述横梁上水平安装有与横向滑动装置相配合的纵向滑动装置。

具体的，所述横向滑动装置包括安装于横梁上的第一滑轨、驱动滑板沿第一滑轨移动的第一驱动装置，所述纵向滑动装置包括设于滑板侧面的第二滑轨，驱动基板沿第二滑轨移动的第二驱动装置。

具体的，所述支架的顶部安装有振动盘，振动盘内的PIN通过管道有序排列至供料管口内，所述供料管口竖直贯穿设于基板内。

具体的，所述推PIN结构还包括驱动推PIN针下压与定位管口相对应的第三驱动装置。

具体的，所述送PIN结构还包括驱动载料板在凸台内滑动的第四驱动装置。

具体的，所述第四驱动装置水平设于基板上，第四驱动装置的端部连接有推送架，推送架的底部连接载料板。

具体的，所述装PIN组件包括设于埋PIN组件下方的第三滑轨和驱动装PIN治具沿第三滑轨移动的第五驱动装置。

具体的，所述装PIN治具设于定位槽内，定位槽的底部设有底板，底板安装于第三滑轨上。

具体的，所述机械手的底部设有卡嵌装PIN治具的抓手，抓手内设有贯穿装PIN治具内孔位的机械手气缸，抓手的底部设有将装PIN治具定位至待加工模具位置的定位销。