[发明专利]POGO PIN自动埋入装置

权利要求书

1.POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：包括供料组件、埋PIN组件、装PIN组件、以及用于取出装PIN治具的机械手，所述供料组件包括振动盘、设于基板上与振动盘连接的供料管口，所述埋PIN组件包括推PIN结构和位于基板外侧的送PIN结构，所述推PIN结构包括位于供料管口侧边的贯穿基板的推PIN针、设于基板底部的定位管口，基板的底部设有安装定位管口的凸台，所述送PIN结构包括卡嵌伸缩于凸台内的载料板，载料板内设有与供料管口底部相对应的定位孔，载料板将供料管口内的PIN通过定位孔装载至推PIN针底部，推PIN针将定位孔内的PIN打入定位管口内，所述装PIN组件包括装PIN治具，装PIN治具内设有与定位管口内的PIN相对应设置的孔位，机械手气缸将装PIN治具内的PIN埋入至待加工模具内的相应位置。

2.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述供料组件还包括连接基板的横向滑动装置、支架、以及横跨支架两端的横梁，所述横梁上水平安装有与横向滑动装置相配合的纵向滑动装置。

3.根据权利要求2所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述横向滑动装置包括安装于横梁上的第一滑轨、驱动滑板沿第一滑轨移动的第一驱动装置，所述纵向滑动装置包括设于滑板侧面的第二滑轨，驱动基板沿第二滑轨移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求2所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述支架的顶部安装有振动盘，振动盘内的PIN通过管道有序排列至供料管口内，所述供料管口竖直贯穿设于基板内。

5.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述推PIN结构还包括驱动推PIN针下压与定位管口相对应的第三驱动装置。

6.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述送PIN结构还包括驱动载料板在凸台内滑动的第四驱动装置。

7.根据权利要求6所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述第四驱动装置水平设于基板上，第四驱动装置的端部连接有推送架，推送架的底部连接载料板。

8.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述装PIN组件包括设于埋PIN组件下方的第三滑轨和驱动装PIN治具沿第三滑轨移动的第五驱动装置。

9.根据权利要求8所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述装PIN治具设于定位槽内，定位槽的底部设有底板，底板安装于第三滑轨上。

10.根据权利要求1所述的POGO PIN自动埋入装置，其特征在于：所述机械手的底部设有卡嵌装PIN治具的抓手，抓手内设有贯穿装PIN治具内孔位的机械手气缸，抓手的底部设有将装PIN治具定位至待加工模具位置的定位销。