[发明专利]用于获取跟踪轨迹的方法及装置

说明书

本公开的实施例公开了用于获取跟踪轨迹的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，其中，上述第一特征用于表征人体轮廓；对于上述至少一个初始人体图像中的初始人体图像，通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，上述第二特征用于表征人体细节；响应于存在至少一个目标人体图像，确定上述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹。该实施方式有利于提高获取人流信息的准确性。

技术领域

本公开的实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及用于获取跟踪轨迹的方法及装置。

背景技术

人流统计在新零售商业场景有很大用途，可以分析进店客流量、热力驻留区域等，为智能商业提供准确的统计数据。通常，在对人流进行分析时，可以通过摄像头采集人流视频，然后将人流视频发送至云端分析，进而得到对应的人流信息。

发明内容

本公开的实施例提出了用于获取跟踪轨迹的方法及装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于获取跟踪轨迹的方法，该方法包括：通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，其中，上述第一特征用于表征人体轮廓；对于上述至少一个初始人体图像中的初始人体图像，通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，上述第二特征用于表征人体细节；响应于存在至少一个目标人体图像，确定上述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹。

在一些实施例中，上述第一特征包括以下至少一项：上肢图像、下肢图像、人体结构图像，以及，上述通过第一特征识别当前时刻获取的待处理图像帧中的至少一个初始人体图像，包括：通过标记框从上述待处理图像帧中获取至少一张框选图像；对于上述至少一张框选图像中的框选图像，当检测到该框选图像包括第一特征时，标记该框选图像为初始人体图像。

在一些实施例中，上述第二特征包括以下至少一项：头部图像、面部图像、手部图像，以及，上述通过第二特征确定该初始人体图像是否为目标人体图像，包括：通过第二特征对上述初始人体图像进行检测，根据检测结果为上述初始人体图像设置人体置信度；响应于上述人体置信度大于第一设定阈值，将上述人体置信度对应的初始人体图像标记为目标人体图像。

在一些实施例中，上述确定上述至少一个目标人体图像的跟踪轨迹，包括：对于上述至少一个目标人体图像中的目标人体图像，获取该目标人体图像的历史跟踪信息，根据上述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，上述历史跟踪信息包括该目标人体图像的历史位置信息和历史人体置信度。

在一些实施例中，上述根据上述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：响应于不存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，并且该目标人体图像的人体置信度大于第二设定阈值，根据该目标人体图像的当前位置信息设置对应该目标人体图像的跟踪轨迹的起点。

在一些实施例中，上述根据上述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：响应于存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，并且该目标人体图像对应的前设定数量时刻的历史人体置信度大于第二设定阈值，根据该目标人体图像对应的历史位置信息和该目标人体图像的当前位置信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹。

在一些实施例中，上述根据上述历史跟踪信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹，包括：响应于存在对应该目标人体图像的历史跟踪信息，该目标人体图像的人体置信度不大于第一设定阈值，并且该目标人体图像对应的连续前设定数量时刻的历史人体置信度不大于第一设定阈值，根据该目标人体图像对应的历史位置信息和该目标人体图像的当前位置信息确定该目标人体图像的跟踪轨迹的终点。

在一些实施例中，上述方法还包括：统计设定时间内的跟踪轨迹，得到对应上述设定时间的人流信息。