[发明专利]一种乘客安全系统、柔性保护装置和控制器

权利要求书

1.一种乘客安全系统，其特征在于，包括控制器、气体发生器和柔性保护部，所述柔性保护部可在车辆的空间内被移动；

所述控制器，用于确定车辆存在碰撞危险或发生碰撞时，控制所述气体发生器充气；

所述气体发生器，用于响应所述控制器的控制向所述柔性保护部充气；

所述柔性保护部，用于被所述气体发生器充气后，对乘客进行保护。

2.如权利要求1所述的乘客安全系统，其特征在于，所述控制器，还用于若确定车辆存在碰撞危险但还未发生碰撞，则控制所述气体发生器有限的充气；若确定车辆发生碰撞，则控制所述气体发生器以第一速度充气。

3.如权利要求2所述的乘客安全系统，其特征在于，所述控制器控制所述气体发生器有限的充气，包括：

控制所述气体发生器以所述第二速度充气，所述第二速度小于所述第一速度；或者控制所述气体发生器充设定体积的气体。

4.如权利要求1至3任意一项所述的乘客安全系统，其特征在于，还包括传感器组，设置于所述柔性保护部，用于检测所述柔性保护部的状态数据；所述柔性保护部的状态数据包括当前的伸展状态、以及与人体的相对位置。

5.如权利要求4所述的乘客安全系统，其特征在于，所述控制器，还用于车辆在行驶过程中，当确定车辆存在碰撞危险或发生碰撞时，基于所述柔性保护部的状态数据控制所述气体发生器充气。

6.如权利要求4所述的乘客安全系统，其特征在于，所述传感器组包括磁传感器、惯性测量单元、陀螺仪和压力传感器中的任意一种或组合。

7.如权利要求1所述的乘客安全系统，其特征在于，所述控制器，还用于与车辆建立通信连接，获取车辆的车辆状态数据；所述车辆状态数据包括车辆存在碰撞危险和车辆发生碰撞。

8.如权利要求1所述的乘客安全系统，其特征在于，所述柔性保护部包括气垫、护膝和护臂中的任意一种或组合。

9.一种柔性保护装置，其特征在于，包括至少一个气体发生器和柔性保护部，所述气体发生器设置于所述柔性保护部的容置空间内；或设置于所述柔性保护部之外，通过管道与所述柔性保护部的容置空间连通；

所述气体发生器，用于向所述柔性保护部充气；

所述柔性保护部用于被所述气体发生器充气后，对乘客进行保护。

10.如权利要求9所述的柔性保护装置，其特征在于，所述气体发生器为两个，其中一个所述气体发生器用于以第一速度充气，另一个所述气体发生器用于有限的充气；其中，有限的充气包括以所述第二速度充气或者充设定体积的气体，所述第二速度小于所述第一速度。

11.如权利要求9或10所述的柔性保护装置，其特征在于，还包括传感器组，用于检测所述柔性保护部的状态数据，所述柔性保护部的状态数据包括当前的伸展状态、以及与人体的相对位置。

12.如权利要求9所述的柔性保护装置，其特征在于，所述柔性部件包括柔性保护部、护膝和护臂中的任意一种或组合。

13.如权利要求9所述的柔性保护装置，其特征在于，所述传感器组包括磁传感器、惯性测量单元、陀螺仪和压力传感器中的任意一种或组合。

14.一种控制器，用于控制如权利要求9至13所述的柔性保护装置，其特征在于，所述控制器确定车辆存在碰撞危险或发生碰撞时，控制所述气体发生器充气。

15.如权利要求14所述的控制器，其特征在于，所述控制器还用于与车辆建立通信连接，获取车辆的车辆状态数据；所述车辆状态数据包括车辆存在碰撞危险和车辆发生碰撞。