[发明专利]电动车辆中的扭矩分配方法

说明书

本发明涉及一种电动车辆中的扭矩分配方法。公开了一种在多ECU系统中执行车辆诊断的方法。该方法包括：通过诊断客户端模块从诊断工具接收（105）诊断请求；响应于接收到诊断请求，通过诊断客户端模块创建（110）第一请求和第二请求；将第一请求传送（115）到第一ECU的应用层，并将第二请求传送（115）到第二ECU的应用层；从第一ECU接收（120）第一诊断信息，并且从第二ECU接收（120）第二诊断信息；聚合（125）第一诊断信息和第二诊断信息，以形成经聚合的诊断数据；和使用第一ECU和诊断工具之间的单个通信信道将经聚合的诊断数据传送（130）到诊断工具，以便在多ECU系统中执行车辆诊断。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆中的扭矩分配方法。

背景技术

随着对环境的关注增加，电动车辆越来越受欢迎。本文考虑的电动车辆采用电池和两个电动轴工作，一个电动轴连接到电动车辆的前轮对并且另一电动轴连接到后轮对。电动轴是电动马达、变换器和变速器-差动器对的组件。电动车辆的控制器需要通过操作电动马达将扭矩分配到前轮对和后轮对，使得电动马达以对应于用户的扭矩需求的特定扭矩运行。

根据编号为2013/0030628的美国专利申请，一种用于控制电动可变变速器的第一和第二电动马达的马达操作控制系统和方法。该系统和方法确定与第二电动马达的扭矩相关联的最小电池功率，基于所确定的最小电池功率设定第二电动马达的扭矩，并基于所确定的最小电池功率设定第一电动马达的扭矩。

发明内容

本发明涉及一种在多ECU系统中执行车辆诊断的方法，本发明涉及所述方法包括：通过诊断客户端模块从诊断工具接收诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；响应于接收到所述诊断请求，通过所述诊断客户端模块创建第一请求和第二请求；将所述第一请求传送到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收第二诊断信息；聚合所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以由所述诊断客户端模块形成经聚合的诊断数据；和使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。

根据本发明的一实施例，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。

根据本发明的一实施例，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。

本发明还涉及一种用于在多ECU系统中执行车辆诊断的处理器，所述处理器适于：通过诊断客户端模块从诊断工具接收诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；响应于接收到所述诊断请求，创建第一请求和第二请求；将所述第一请求传送到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收第二诊断信息；聚合所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以形成经聚合的诊断数据；和使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。

根据本发明的一实施例，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。

根据本发明的一实施例，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。

附图说明

图1是根据现有技术的电动车辆中的电动轴系统的框图。

图2是示出根据本公开的一个实施例的电动车辆中的扭矩分配方法的流程图。

具体实施方式