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[发明专利]一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统-CN202110810670.X有效
发明人：涂将辉;万志云;陈江波;曹俊;张懿;刘婷;辜云;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：获取诊断请求端发送的诊断请求，诊断请求由用户在诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；根据诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向目标车辆的车载通讯模块发送与诊断请求对应的诊断指令；接收目标车辆根据诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将诊断结果反馈给诊断请求端。本发明通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景。
一种车辆远程诊断方法装置存储介质系统

[发明专利]一种车辆诊断方法及存储介质-CN202111431379.8在审
发明人：王向辉;潘利辉;康鹏;韩二杰;黄慧芹 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江英伦电动汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆诊断方法及存储介质，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块，所述方法包括：所述ECU包括可诊断状态和非诊断状态，所述先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。与现有技术相比，本发明具有不需要网关参与即可解决多诊断模块对同一ECU诊断冲突等优点。
一种车辆诊断方法存储介质

[发明专利]基于诊断工具的ECU诊断方法及诊断工具-CN202111672234.7在审
发明人：刘鑫蜚 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于诊断工具的ECU诊断方法及诊断工具，包括：请求报文生成模块通过交互模块向用户设备提目标诊断请求列表，通过交互模块接收指定诊断请求标识，从诊断管理模块获取目标请求报文参数和目标请求报文结构，通过交互模块向用户设备提供目标请求报文参数，通过交互模块接收用户设备反馈的请求报文参数值，根据目标请求报文结构和请求报文参数值生成诊断请求报文，将诊断请求报文发送给待诊断ECU；响应报文解析模块接收待诊断ECU发送的对应于诊断请求报文的诊断响应报文，将诊断响应报文发送给诊断管理模块，接收诊断管理模块发送的目标响应报文结构，根据目标响应报文结构对诊断响应报文进行解析，通过交互模块向用户设备提供的解析结果。
基于诊断工具 ecu 方法

[发明专利]车辆ECU诊断方法和系统-CN202010231395.1有效
发明人：朱鹏波;温小锋;王宇;王礼;高德申;韦恩祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆ECU诊断方法和系统，可以解决诊断ID不够用且复用性较差的问题。方法部分包括：若诊断寻址方式为物理寻址方式，则诊断设备根据第一诊断请求有效数据、被诊断ECU对应的物理寻址诊断请求ID和诊断地址确定物理寻址诊断请求并向被诊断ECU发送物理寻址诊断请求；被诊断ECU接收到物理寻址诊断请求后，根据对应的第一诊断应答有效数据、诊断地址和诊断应答ID生成物理诊断应答帧进行诊断应答，ECU被分入不同的诊断域，每个诊断域包括多个不同的ECU，每个诊断域分配一组诊断ID，诊断ID包括物理寻址诊断请求ID和诊断应答ID，每组诊断ID中的物理寻址诊断请求ID和诊断应答ID不同。
车辆 ecu 诊断方法系统

[发明专利]车辆诊断通信方法、装置、设备及介质-CN202210983254.4在审
发明人：杨东耳 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆诊断通信方法、装置、设备及介质。在车辆的域控制器中的控制单元一侧，该方法包括：接收诊断发起装置发送的诊断请求；响应于诊断请求，基于诊断请求中的请求内容确定诊断对象，其中，诊断对象包括诊断请求所要请求诊断或访问的目标元器件；根据诊断对象的诊断情况，向诊断发起装置返回诊断请求的响应消息。根据本申请实施例，控制单元作为诊断通信的控制端，在诊断通信中承担路由功能，减少了消息转发次数，提高了车辆诊断通信的效率。
车辆诊断通信方法装置设备介质

[发明专利]车辆诊断方法以及装置-CN201910801803.X有效
发明人：杨东耳 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆诊断方法以及装置，该方法包括：接收诊断请求报文，其中，诊断请求报文包括诊断请求报文的协议类型，诊断请求报文的协议类型包括CANFD和CAN；根据诊断请求报文的协议类型确定诊断请求报文的路由方式和节点的诊断响应报文的路由方式；以诊断请求报文的路由方式向节点发送与节点的协议类型一致的诊断请求报文；以诊断响应报文的路由方式返回与诊断请求报文的协议类型一致的诊断响应报文。通过本申请的上述技术方案，能够支持使用CANFD和CAN通信协议的诊断仪设备，提升系统的可扩展性和兼容性，提高CANFD节点的更新速度。
车辆诊断方法以及装置

[发明专利]诊断方法、装置及存储介质-CN202310133989.2在审
发明人：刘双双;韩钊明;温小锋;朱鹏波;高斌;邹金露 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种诊断方法、装置及存储介质，方法包括：接收上位机通过SOME/IP协议发送的诊断请求；根据诊断请求，获取诊断脚本；控制诊断引擎执行诊断脚本，得到诊断结果；基于诊断结果，通过SOME/IP协议向上位机发送结果回传请求，以使上位机基于结果回传请求，通过SOME/IP协议返回结果回传指令；根据结果回传指令，将诊断结果发送至上位机。根据本申请的方法，上位机可直接通过SOME/IP协议发送诊断请求，诊断装置即可根据诊断请求获取诊断脚本，再由诊断引擎执行诊断脚本，得到诊断结果，实现本地诊断任务，诊断过程中并不需要上位机通过调用VCI来收发诊断请求，省去了VCI的硬件成本，降低了诊断成本。
诊断方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆远程诊断方法、装置及系统-CN202110918997.9在审
发明人：王军;姜锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆远程诊断方法、装置及系统，涉及车辆智能控制技术领域。该方法包括：接收来自远程诊断装置的第一诊断请求报文，所述第一诊断请求报文用于对车辆进行远程诊断，所述第一诊断请求报文中包含所述第一诊断请求报文的标识；根据所述第一诊断请求报文的标识和所述车辆的诊断数据，确定第一诊断响应报文，所述诊断数据是根据所述第一诊断请求报文获取的；向所述远程诊断装置发送所述第一诊断响应报文。该方案有助于在车辆远程诊断场景中，通过确定诊断请求报文与诊断响应报文的匹配关系，提升远程诊断分析的准确性。
一种车辆远程诊断方法装置系统

[发明专利]远程诊断方法以及相关设备-CN202211372001.X在审
发明人：刘新;李森 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了远程诊断方法以及相关设备，用于避免应网络时延过大造成的诊断失败问题。本申请实施例方法包括：接收诊断设备通过第二设备发送的第一诊断请求，并将第一诊断请求发送至车辆；根据车辆发送的第一诊断答复的响应类型，确定与第一诊断答复对应的诊断请求；若第一诊断答复与第一诊断请求相对应，则从第一诊断请求记录中获取第一请求标识，并从诊断答复中获取第一答复标识；向第二设备发送请求答复标识对，以使得第二设备存储请求答复标识对，请求答复标识对包括第一请求标识、第一答复标识以及二者之间的关联关系
远程诊断方法以及相关设备

[发明专利]一种诊断报文路由方法及其总线路由设备-CN202110404263.9在审
发明人：豆路阳;穆林;孙磊磊;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L12/741 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种诊断报文路由方法及其总线路由设备，网关接收诊断仪通过OBD–Ethernet诊断口所发送的诊断请求；网关将诊断请求解析至DoIP层信息，将诊断请求中的目的逻辑地址映射为目的ECU的诊断请求ID；网关将映射后的诊断请求报文进行重新封装；网关根据目的ECU的诊断请求ID，将重新封装的诊断请求报文发送至目的ECU所在总线；网关接收车内CAN/CANFD节点所发送的诊断响应报文；诊断响应报文ID与诊断请求报文ID相对应；网关提取诊断响应报文的ID，将诊断响应报文的ID映射为内部ECU的DoIP逻辑地址；网关将映射后的诊断响应报文进行重新封装；重新封装的诊断响应报文的目的逻辑地址为诊断仪逻辑地址；根据诊断仪逻辑地址，网关将诊断响应报文发送至OBD–Ethernet诊断口。
一种诊断报文路由方法及其总线设备

[发明专利]车辆的诊断方法及装置、虚拟化车辆诊断系统和车辆-CN202310136505.X在审
发明人：于天福 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的诊断方法及装置、车辆诊断系统和车辆，方法包括：接收移动终端发出的车辆诊断请求，其中，车辆诊断请求包括车辆故障诊断请求；根据车辆诊断请求确定车辆故障诊断请求所对应的车辆诊断数据；根据车辆诊断数据与预设安全数据对车辆进行诊断，并输出可识别诊断报文；发送可识别诊断报文至车辆控制器。本发明接收第三方开发者发出的诊断请求，合理使用车辆诊断功能，无需专业人员基于专业设备进行车辆诊断，使得车辆诊断更加便捷，从而为用户提供更良好的驾乘体验。
车辆诊断方法装置虚拟系统

[发明专利]一种车辆故障诊断方法、装置、设备及介质-CN202211339280.X在审
发明人：王小玲;袁正;刘海洋 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障诊断方法，包括：获取诊断仪发送的诊断请求报文，并识别诊断请求报文的类型；判断诊断请求报文的类型与诊断仪和控制器之间的通信方式是否匹配；若诊断请求报文的类型与诊断仪和控制器之间的通信方式匹配，以第一数据传输方式将诊断请求报文发送至控制器；若诊断请求报文的类型与诊断仪和控制器之间的通信方式不匹配，以第二数据传输方式将诊断请求报文发送至控制器；向诊断仪发送响应诊断请求报文进行故障诊断得到的诊断响应报文，诊断响应报文中携带有故障诊断数据。本发明通过诊断请求报文的类型来确定相应的数据传输方式，这样实现不同的诊断功能在同一个网络上共存，扩展性好，避免了设计的大量改动，减少设计成本。
一种车辆故障诊断方法装置设备介质

[发明专利]一种诊断请求的仲裁方法、装置、设备及存储介质-CN202310158741.1在审
发明人：孟令勇;李浩杰;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种诊断请求的仲裁方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收待处理的诊断请求，确定所述诊断请求对应的源地址类型和目的地址，根据所述源地址类型和目的地址对所述诊断请求进行仲裁。其中，通过确定的源地址类型和目的地址对不同来源的诊断请求进行区分，且进一步根据不同来源、同一诊断目标的诊断请求进行进一步仲裁，实现对诊断请求的有效仲裁，提高诊断请求的处理效率，提高故障诊断的效率。
一种诊断请求仲裁方法装置设备存储介质

[发明专利]远程医疗诊断方法及装置-CN202210986804.8在审
发明人：刘嘉兴;佘剑男;白晓淞 -专利权人：深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种远程医疗诊断方法及装置，方法包括：接收第一设备发送的第一协助诊断请求，第一协助诊断请求中包括：请求的目标医院和/或目标医生的信息；根据第一协助诊断请求，生成第二协助诊断请求，并将第二协助诊断请求发送至与目标医院和/或目标医生对应的第二设备，第二协助诊断请求中包含影像数据包的访问方式；接收第二设备基于第二协助诊断请求发送的访问请求，许可访问请求，使得目标医院和/或目标医生能够查阅影像数据包，以及能够编辑影像数据包；接收第二设备上传的针对目标患者的影像数据包的诊断结果；将诊断结果发送至第一设备。本发明提高了诊断结果的正确率。
远程医疗诊断方法装置

[发明专利]车辆诊断响应方法、装置、可读存储介质及车辆网关-CN202210325212.1在审
发明人：龚晖;谢甦;涂将辉 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆诊断响应方法、装置、可读存储介质及车辆网关，应用于车辆的网关当中，方法包括：当获取到CAN网络中的任意CAN总线上所传输的诊断请求报文时，确定出当前传输诊断请求报文的当前诊断主体，诊断主体包括诊断仪诊断及OTA诊断；若当前诊断主体为诊断仪诊断及OTA诊断中的任意一者时，对诊断请求报文进行广播路由至CAN网络中，同时禁止对另一诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由；若当前诊断主体同时为诊断仪诊断及OTA诊断时，对优先级高的诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由至CAN网络中，及禁止对优先级低的诊断主体所传输的诊断请求报文进行广播路由。本发明解决了OTA及诊断仪诊断方式同时出现时产生冲突的问题。
车辆诊断响应方法装置可读存储介质网关

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