[发明专利]分拣小车及具有该分拣小车的分拣系统

说明书

本发明公开了一种分拣小车及具有该分拣小车的分拣系统，分拣小车设于分拣机的机架上，用于输送包裹，分拣小车包括：小车和控制器。小车包括：车体和分拣输送机构。分拣输送机构设于车体。控制系统包括：控制器和数据采集模块。控制器电连接于分拣输送机构，被配置为控制分拣输送机构输送包裹。数据采集模块，电连接于控制器，被配置为采集包裹在初始位置的第一位置信息，并将第一位置信息发送至控制器，控制器被配置为根据第一位置信息控制分拣输送机构调整包裹的位置。本发明的分拣小车实现了精确地控制小车对包裹位置的调整，同时避免了机械调整，降低了噪音，提高小车皮带的运行速度。

技术领域

本发明涉及物流装置技术领域，具体而言，涉及一种分拣小车及具有该分拣小车的分拣系统。

背景技术

在物流行业中，对包裹进行分拣时，通过小车运输包裹。包裹被运输到目标格口后，要进行抛投。目前，对包裹进行抛投时，一般采用拨块式或机械摩擦式的动力方式将包裹从抛投格口抛投出。拨块式为通过拨杆将包裹拨出，而摩擦式则为通过摩擦板、摩擦轮驱动小车的皮带转动。这两种方式均会产生较大的噪音，而且无法使小车皮带高速运行，此外，长时间运行会磨损功能器件，影响正常使用，而且其为纯机械结构控制，控制精度和柔性较差，不能对小车皮带做更加复杂的操作控制，如，当包裹在小车上处于歪斜状态时，现有技术并不能精确地对小车进行调控以使包裹矫正其歪斜状态。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣小车，该分拣小车通过设置控制器，并且控制器能够独立控制每个小车的分拣输送机构输送包裹，进而实现精确地控制小车对包裹位置的调整，同时避免了机械调整，降低了噪音，提高小车皮带的运行速度。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣系统，使其能够更加准确地分拣包裹。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种分拣小车，可移动地设于分拣机的机架上，用于输送和分拣包裹，所述分拣小车包括：车体、分拣输送机构和控制机构。分拣输送机构设于所述车体。控制机构包括控制器和数据采集模块。控制器电连接于所述分拣输送机构，被配置为控制所述分拣输送机构输送所述包裹。数据采集模块电连接于所述控制器，被配置为采集所述包裹在初始位置的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述第一位置信息控制所述分拣输送机构调整所述包裹的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述数据采集模块包括位置传感器，电连接于所述控制器，并被配置为检测所述包裹的所述第一位置信息。其中，所述控制器被配置为根据所述第一位置信息，控制所述分拣输送机构，以调整所述包裹的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述数据采集模块包括检测传感器，电连接于所述控制器，并被配置为检测所述包裹的在调整位置的第二位置信息。其中，所述控制器被配置为根据所述第二位置信息，控制所述分拣输送机构，以辅助调整所述包裹的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制机构还包括外部天线，设于所述机架的一侧，与所述控制器电连接，被配置为为所述控制器与所述数据采集模块之间传输信号。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制机构还包括滑触线，设于所述机架的一侧，被配置为为所述分拣输送机构与所述控制机构提供电力。

根据本发明的其中一个实施方式，所述控制机构还包括取电器，设于所述车体，与所述滑触线接触并将所述滑触线提供的电力传导至所述分拣输送机构和所述控制机构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述分拣输送机构包括：驱动滚筒、张紧滚筒和皮带。驱动滚筒设于所述车体，所述控制器被配置为控制所述滚筒。张紧滚筒设于所述车体，并与所述驱动滚筒相间隔设置。皮带绕设于所述驱动滚筒和所述张紧滚筒。