[发明专利]分拣小车及具有该分拣小车的分拣系统

权利要求书

1.一种分拣小车，可移动地设于分拣机的机架(11)，用于输送和分拣包裹(4)，其特征在于，所述分拣小车(13)包括：

车体(131)，

分拣输送机构(132)，设于所述车体(131)；

控制机构，包括：

控制器(21)，电连接于所述分拣输送机构(132)，被配置为控制所述分拣输送机构(132)输送所述包裹(4)；

数据采集模块，电连接于所述控制器(21)，被配置为采集所述包裹(4)在初始位置的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述控制器(21)，所述控制器(21)被配置为根据所述第一位置信息控制所述分拣输送机构(132)调整所述包裹(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述数据采集模块包括：

位置传感器(222)，电连接于所述控制器(21)，并被配置为检测所述包裹(4)的所述第一位置信息；

其中，所述控制器(21)被配置为根据所述第一位置信息，控制所述分拣输送机构(132)，以调整所述包裹(4)的位置。

3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述数据采集模块包括：

检测传感器，电连接于所述控制器(21)，并被配置为检测所述包裹(4)在调整位置的第二位置信息；

其中，所述控制器(21)被配置为根据所述第二位置信息，控制所述分拣输送机构(132)，以辅助调整所述包裹(4)的位置。

4.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述控制机构还包括：

外部天线(228)，设于所述机架(11)的一侧，与所述控制器(21)电连接，被配置为为所述控制器(21)与所述数据采集模块之间传输信号。

5.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述控制机构还包括：

滑触线(226)，设于所述机架(11)的一侧，被配置为为所述分拣输送机构(132)与所述控制机构提供电力。

6.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于，所述控制机构还包括：

取电器(227)，设于所述车体(131)，与所述滑触线(226)接触并将所述滑触线(226)提供的电力传导至所述分拣输送机构(132)和所述控制机构。

7.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣输送机构(132)包括：

驱动滚筒(1321)，设于所述车体(131)，所述控制器(21)被配置为控制所述驱动滚筒(1321)；

张紧滚筒(1322)，设于所述车体(131)，并与所述驱动滚筒(1321)相间隔设置；

皮带(1323)，绕设于所述驱动滚筒(1321)和所述张紧滚筒(1322)。

8.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车体(131)的两侧设有车轮(133)，所述机架(11)包括上导轨(111)，所述上导轨(111)设于所述机架(11)的上部的内侧，所述车轮(133)与所述上导轨(111)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车体(131)的两侧设有车轮(133)，所述机架(11)包括下导轨(112)，所述下导轨(112)设于所述机架(11)的下部的内侧，所述车轮(133)与所述下导轨(112)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车体(131)的两侧设有车轮(133)，所述车轮(133)包括：

轮体(1331)；

车轮轴(1332)，穿设于所述轮体(1331)，所述车轮轴(1332)靠近所述机架(11)的一端与所述机架(11)内侧之间的间隙为1～5mm。

11.根据权利要求10所述的分拣小车，其特征在于，所述车轮轴(1332)靠近所述机架(11)的一端的端面为弧面。