[发明专利]一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统

权利要求书

1.一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于，包括：

停车场云：用于接收车辆的泊车请求，储存停车位状况，规划车辆行车路径；

采集系统：用于拍摄车辆正前方的车辆图像；

计算系统：用于储存预存车辆图片，对采集到的车辆图像与系统储存的车辆预存图片进行解析，计算出二者的匹配值；

移动终端：用于显示计算系统的计算结果，与停车场云进行通信。

2.所述采集系统与所述计算系统通过Can总线连接，所述计算系统通过无线通讯方式与所述移动终端连接，所述移动终端通过无线通讯方式与所述停车场云双向通讯。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述计算系统包括储存单元、网格化单元、对比单元和统计单元；所述储存单元用于储存车辆预存图片；所述网格化单元将所述采集系统采集的车辆图像和系统预存图片网格化，并确定车辆的轮廓节点；所述对比单元将节点化的采集车辆图像和系统车辆预存图片记性对比；所述统计单元统计每个节点的对比匹配值以得到整体的匹配分数。

4.根据权利要求2所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述网格化单元、对比单元和统计单元采用基于ARM9处理器芯片S3C2440；所述储存单元采用EEROM储存器。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述采集单元为车载摄像头，且安装在车辆前挡风玻璃正中央。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述移动终端包括智能手机、平板电脑等，所述移动终端使用的操作系统及平台包括IOS、Android、WindowsPhone等。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：还包括测距雷达；三个所述测距雷达安装在车头上，且与所述计算单元通过Can总线连接，用于判断车头与车辆正前方阻挡车辆之间的距离。

8.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述测距雷达为激光雷达、毫米波雷达、微波雷达或超声波雷达的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：还包括导航系统；所述导航系统与所述移动终端通过GPRS无线通信方式连接，用于确定车辆在停车场内的具体位置。

10.根据权利要求8所述的一种基于智能视觉深度学习的自动泊车系统，其特征在于：所述导航系统包括GPS或北斗中的一种。