[发明专利]车轮的自动打磨设备

说明书

本发明公开了车轮的自动打磨设备，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨车轮。本发明旨在至少提供一种自动化程度高和节省人力的车轮的自动打磨设备。

技术领域

本发明涉及一种机床设备，尤其涉及一种车轮的自动打磨设备。

背景技术

产品经初步成型后一般都需要进行后续加工，车轮的生产加工也是如此，在完成车轮的整体铸造后需要对车轮进行抛光处理，以改变车轮表面的粗糙度，达到不同的反光效果。车轮从构造上主要包括轮辋(与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分)、轴套(套接在车轴外的车轮部分)、轮辐(与车轴轮毂实施安装连接，支撑在轮辋与轴套之间的车轮部分)和气门孔(安装轮胎气门嘴的孔)。

车轮打磨主要涉及轮辋内侧与轮辐侧面共同构成的内周面，目前市面上的车轮打磨设备普遍依靠操作人员人工运送和手工打磨，产出速度慢且浪费人力，自动化程度较低。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题，提供一种自动化程度高和节省人力的车轮的自动打磨设备。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

车轮的自动打磨设备，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨由定位夹具夹紧的车轮。

优选地，所述第一传送段和第二传送段均由若干辊轮组成。

优选地，所述第一传送段和第二传送段均为履带传送带或皮带传送带。

优选地，所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱。

优选地，所述定位爪由气缸或液压缸驱动而伸缩，所述限位柱随定位爪伸缩而抵接在车轮内用于固定车轮。

优选地，所述限位柱可相对定位爪滑动，定位爪抵接在车轮内用于固定车轮。

优选地，所述定位夹具还包括方向检测装置，方向检测装置包括控制器和设置在定位夹具上侧的摄像头，所述摄像头用于获取车轮标记位置的图像数据，所述控制器用于获取车轮标记位置相对基准方向的夹角β，所述控制器与中心轴电连接并用于控制中心轴旋转β角度/-(360-β)角度。

优选地，车轮标记位置旋转到基准方向上的重合位置为磨头打磨车轮的对刀点。

优选地，所述运输机械手包括两个夹持单元和用于旋转夹持单元的转盘，所述夹持单元包括四个可沿夹持单元径向移动的夹紧部，所述夹紧部中部向外突出，夹紧部中部与车轮的轮辋外侧抵接。

优选地，所述第一传送段上设置有定位部件，所述定位部件包括两沿第一传送段运输方向延伸的定位条，两定位条的间距沿第一传送段运输的方向逐渐减少。

有益效果：传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，不需要人工进行车轮的搬动和运送，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，则只需要一位操作人员即可完成未打磨车轮的运送和已打磨车轮的收集，节省人力，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨车轮，通过预设的加工程序就可自动完成打磨，自动化程度高且产出效率也较高。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：