[发明专利]车轮的自动打磨设备

权利要求书

1.车轮的自动打磨设备，其特征在于，包括定位夹具、传送装置及磨削装置，所述传送装置包括第一传送段、第二传送段和运输机械手，所述运输机械手用于将车轮由第一传送段运往定位夹具和由定位夹具运往第二传送段，所述第一传送段的传输方向与第二传送段的传输方向相反，所述磨削装置包括磨削机械手和磨头，磨削机械手带动磨头打磨由定位夹具夹紧的车轮。

2.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均由若干辊轮组成。

3.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述第一传送段和第二传送段均为履带传送带或皮带传送带。

4.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述定位夹具包括中心轴和若干环绕中心轴均匀分布的定位爪，所述定位爪上设置有用于与车轮内侧抵接的限位柱。

5.根据权利要求4所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述定位爪由气缸或液压缸驱动而伸缩，所述限位柱随定位爪伸缩而抵接在车轮内用于固定车轮。

6.根据权利要求4所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述限位柱可相对定位爪滑动，定位爪抵接在车轮内用于固定车轮。

7.根据权利要求4所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述定位夹具还包括方向检测装置，方向检测装置包括控制器和设置在定位夹具上侧的摄像头，所述摄像头用于获取车轮标记位置的图像数据，所述控制器用于获取车轮标记位置相对基准方向的夹角β，所述控制器与中心轴电连接并用于控制中心轴旋转β角度/-(360-β)角度。

8.根据权利要求7所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：车轮标记位置旋转到基准方向上的重合位置为磨头打磨车轮的对刀点。

9.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述运输机械手包括两个夹持单元和用于旋转夹持单元的转盘，所述夹持单元包括四个可沿夹持单元径向移动的夹紧部，所述夹紧部中部向外突出，夹紧部中部与车轮的轮辋外侧抵接。

10.根据权利要求1所述的车轮的自动打磨设备，其特征在于：所述第一传送段上设置有定位部件，所述定位部件包括两沿第一传送段运输方向延伸的定位条，两定位条的间距沿第一传送段运输的方向逐渐减少。