[发明专利]一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统及方法

说明书

本发明提出一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。本发明能够实现对市场上的无人机有效诱导，使黑飞无人机定点迫降到安全区域。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域和黑飞无人机管控领域，具体涉及一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统及方法。

背景技术

近年来，随着技术的提升，无人机越来越向小型化、低成本化的趋势发展。无人机无论是在军事用途还是民用领域上都有了很大的激增，尤其是在民用领域，无人机的在环境监测、交通巡查、农业植保、防火救灾等领域得到了广泛的应用，提高了产业效率，产生了良好的社会经济效益。但是，无人机的普遍化也待了一系列的社会问题，近几年，一些黑飞无人机干扰航班飞行的现象时有发生，危害人民的生命安全，对社会造成了严重的负面影响。更有甚者，一些违法分子利用无人机进行恐怖袭击、运输毒品等行为。所以对无人机的管控亟待解决。

目前市场上对于黑飞无人机的管制手段主要是：大功率无线电干扰、激光打击、开网式捕捉。大功率无线电干扰是通过对黑飞无人机GPS信号、2.4GHz图传信号和5.8GHz遥控信号的干扰来驱赶无人机。但是这种手段只能使无人机返航或者直接坠落，无人机的直接坠落地点不可预控，甚至造成二次伤害，无法达到我们理想的效果。激光武器打击：这种方式就是通过激光武器装置对黑飞无人机发射高热量的激光，直接将无人机在空中摧毁，达到管制目的。该方式虽然能打掉黑飞无人机，但是激光武器花费高、燃烧后坠落的无人机不可控，可能会造成二次伤害。开网式捕捉：这种方式就是通过弹射装置发射开花弹，就是利用此弹在空中进行布网，直接拿下无人机。开网捕捉虽然不会对环境造成破坏，但是这种方式捕捉范围极其有限，比较大一点的区域都不适用。

综上所述，对黑飞无人机的管控干扰方式大多采用大功率无线电干扰方式，因为此方式操作简单、成本低、干扰距离远，但是这种方式会导致黑飞无人机受到干扰后不会立即下坠，且其失控后的飞行方向及坠落地点不可预期的控制，也可能造成二次伤害。因此，研制一种定点诱导欺骗无人机的方法势在必行。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统及方法，以解决现有技术中存在的对黑飞无人机定点回收难，以及对干扰后的飞行方向不可控的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，该系统包括：

定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；

定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；

2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；

信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。

可选地，所述定点回收遥控子系统包括控制模块、存储模块和GNSS接收机模块；

所述的GNSS接收机模块用于接收天上真实卫星信号，解算当前定点的时间、位置信息以及星历文件，并发送给所述控制模块；

所述控制模块用于将GNSS接收机模块接收的数据进行处理，同时当前定点的时间、位置信息和星历文件存储到所述存储模块；同时所述控制模块将当前定点的时间、位置信息和星历文件进行下发。

可选地，所述定点诱导欺骗子系统包括DSP模块、FPGA模块和D/A模块；