[发明专利]一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统及方法

权利要求书

1.一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，该系统包括：

定点回收遥控子系统，用于解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；

定点诱导欺骗子系统，根据所述定点的时间、所述位置信息，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；

2.4GHz/5.8GHz信号生成子系统，用于生成干扰信号；

信号发射子系统，用于将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。

2.根据权利要求1所述的一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，所述定点回收遥控子系统包括控制模块、存储模块和GNSS接收机模块；

所述的GNSS接收机模块用于接收天上真实卫星信号，解算当前定点的时间、位置信息以及星历文件，并发送给所述控制模块；

所述控制模块用于将GNSS接收机模块接收的数据进行处理，同时当前定点的时间、位置信息和星历文件存储到所述存储模块；同时所述控制模块将当前定点的时间、位置信息和星历文件进行下发。

3.根据权利要求1所述的一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，所述定点诱导欺骗子系统包括DSP模块、FPGA模块和D/A模块；

所述DSP模块用于根据所述当前定点的时间、位置信息和星历文件，计算得到定点位置的坐标点与各个模拟的可见卫星之间的仰角θ_i'(i＝1,2...N)、方位角ε_i'(i＝1,2.....,N)，得到当前定点位置模拟的可见卫星坐标，并计算出定点位置与实时模拟的可见卫星的伪距。

所述DSP模块还用于分别计算每颗可见卫星的载波初始相位、码初始相位、载波频率控制字、码频率控制字，并编写导航电文；

所述FPGA模块根据所述载波初始相位、码初始相位、载波频率控制字、码频率控制字生成载波和伪码；所述伪码与所述导航电文进行模二加运算，模二加运算的结果被调制到载波上，生成定点诱导欺骗数字中频信号；

所述D/A模块将所述中频信号进行数模转换，生成模拟中频信号。

4.根据权利要求1所述的一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，所述干扰信号为一个带宽为100MHz，中心频率分别在2.4GHz与5.8GHz的干扰信号。

5.根据权利要求1所述的一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，所述信号发射子系统包括上变频模块、功率放大模块和发射天线；

所述上变频模块，用于对模拟中频信号的频率进行变换，变换成对应的射频信号；

所述功率放大模块，用于对定点诱导欺骗信号、2.4GHZ干扰信号和5.8GHz干扰信号进行功率放大，使目标无人机接收到的全部干扰信号大于天上卫星的功率以及与地面控制站通信的信号功率；

所述发射天线，用于将对应于各频点的射频信号发射出去。

6.一种黑飞无人机定点诱导欺骗方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

解析当前定点的时间、位置信息以及星历文件；

根据所述定点的时间、所述位置信息以及所述星历文件，实时模拟生成定点诱导欺骗信号；

生成干扰信号；

将所述定点诱导欺骗信号和所述干扰信号发送至目标无人机。

7.根据权利要求6所述的一种黑飞无人机定点诱导欺骗系统，其特征在于，所述定点诱导欺骗信号的生成方法具体包括：

根据所述当前定点的时间、位置信息和星历文件，计算得到定点位置的坐标点与各个模拟的可见卫星之间的仰角、方位角，得到当前定点位置模拟的可见卫星坐标，并计算出定点位置与实时模拟的可见卫星的伪距；

分别计算每颗可见卫星进行载波初始相位、码初始相位、载波频率控制字、码频率控制字，并编写导航电文；

根据所述载波相位、码相位、载波频率控制字、码频率控制字生成载波和伪码；所述伪码与所述导航电文进行模二加运算，模二加运算的结果被调制到载波上，生成定点诱导欺骗数字中频信号；

将所述中频信号进行数模转换，生成模拟中频信号。