[发明专利]无人机机载三维扫描仪

说明书

本发明涉及无人机机载三维扫描仪，包括无人机以及固定设置在无人机下方的三维扫描仪，三维扫描仪顶部设有法兰盘，无人机底部设有安装板，安装板上相对滑移设有呈半圆形设置的弧形板，两个弧形板的内弧面上开设有与法兰盘外缘配合的弧形槽，安装板上设有驱动两个弧形板互相靠近的弹性件，安装板上还设有驱动两个弧形板互相远离的解锁件。弹性件可以拉动弧形板，这样两个弧形板可以在水平方向将法兰盘夹紧，从而使法兰盘稳定的固定在弧形槽内，采用弧形板与弧形槽来实现法兰盘的固定，弧形板与法兰板之间的接触面积大，法兰盘受力均匀，三维扫描仪的固定效果好，设置解锁件可以实现两个弧形板的快速分离，进而实现法兰盘的快速拆卸。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，尤其是涉及一种无人机机载三维扫描仪。

背景技术

目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。

公告号为CN 206208259U的实用新型提供了一种无人机机载三维激光扫描仪，通过将三维激光扫描仪安装到无人机下方，再与定位系统和GPS模块相结合，能够避免地形及地理条件的制约，达到特地区域对地质进行三维扫描，获取目标地质的点云数据。

在安装时，三维扫描仪与无人机大多是通过螺钉固定连接，在无人机的底部以及三维扫描仪的顶部均设置有法兰盘，两个法兰盘之间通过螺钉固定，即可实现三维扫描仪的安装，但是采用上述固定结构，在拆卸以及安装三维扫描仪时，需要将螺钉一个一个进行拆装，安装以及维护十分不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机载三维扫描仪，可以方便快捷的实现三维扫描仪与无人机的拆装。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种无人机机载三维扫描仪，包括无人机以及固定设置在无人机下方的三维扫描仪，所述三维扫描仪顶部设有法兰盘，所述无人机底部设有用于安装法兰盘的安装板，所述安装板上相对滑移设有呈半圆形设置的弧形板，两个所述弧形板的内弧面上开设有与法兰盘外缘配合的弧形槽，所述安装板上设有驱动两个弧形板互相靠近的弹性件，所述安装板上还设有驱动两个弧形板互相远离至弧形板能够从弧形槽内脱落的解锁件。

通过采用上述技术方案，弹性件可以拉动弧形板，这样两个弧形板可以在水平方向将法兰盘夹紧，从而使法兰盘稳定的固定在弧形槽内，此外，解锁件可以驱动两个弧形板互相远离至弧形板能够从弧形槽内脱落的位置，从而方便将法兰盘从弧形槽内取出，采用弧形板与弧形槽来实现法兰盘的固定，弧形板与法兰板之间的接触面积大，法兰盘受力均匀，三维扫描仪的固定效果好，设置解锁件，可以实现两个弧形板的快速分离，进而实现法兰盘的快速拆卸。

本发明进一步设置为：所述解锁件包括设置在两弧形板中间的驱动杆，所述驱动杆沿法兰盘径向设置并且与安装板转动连接，所述驱动杆的两端设有与弧形板两端抵接的呈椭圆形的凸轮，所述凸轮的短轴与弧形板抵接时，法兰盘位于弧形槽内，所述凸轮的长轴与弧形板抵接时，所述弧形板互相分离且两个弧形板内表面的间距大于法兰盘外径。

通过采用上述技术方案，当凸轮的短轴与弧形板抵接时，两个弧形板之间的间距最小，此时法兰盘位于弧形槽内；转动驱动杆，当凸轮的长轴与弧形板抵接时，两个弧形板之间的距离最大，弧形板互相分离且两个弧形板内表面的间距大于法兰盘外径，此时法兰盘可以从弧形板之间取出。在操作时，只需要转动驱动杆，即可实现两个弧形板的靠近以及远离，并且弧形板的受力点是弧形板的两端，可以十分稳定的驱动弧形板滑动。

本发明进一步设置为：所述驱动杆与弧形槽设置在同一平面内，所述法兰盘顶面上设有供驱动杆放置的条形槽。

通过采用上述技术方案，安装完毕之后，驱动杆嵌设在法兰盘内，驱动杆可以限制法兰盘转动，进而可以起到周向限位作用，避免法兰盘在弧形板之间出现周向转动，更加稳定的实现三维扫描仪的固定。