[发明专利]无人机机载三维扫描仪

权利要求书

1.一种无人机机载三维扫描仪，包括无人机(1)以及固定设置在无人机(1)下方的三维扫描仪(2)，其特征在于：所述三维扫描仪(2)顶部设有法兰盘(21)，所述无人机(1)底部设有用于安装法兰盘(21)的安装板(11)，所述安装板(11)上相对滑移设有呈半圆形设置的弧形板(3)，两个所述弧形板(3)的内弧面上开设有与法兰盘(21)外缘配合的弧形槽(31)，所述安装板(11)上设有驱动两个弧形板(3)互相靠近的弹性件，所述安装板(11)上还设有驱动两个弧形板(3)互相远离至弧形板(3)能够从弧形槽(31)内脱落的解锁件；

所述解锁件包括设置在两弧形板(3)中间的驱动杆(5)，所述驱动杆(5)沿法兰盘(21)径向设置并且与安装板(11)转动连接，所述驱动杆(5)的两端设有与弧形板(3)两端抵接的呈椭圆形的凸轮(51)，所述凸轮(51)的短轴与弧形板(3)抵接时，法兰盘(21)位于弧形槽(31)内，所述凸轮(51)的长轴与弧形板(3)抵接时，所述弧形板(3)互相分离且两个弧形板(3)内表面的间距大于法兰盘(21)外径。

2.根据权利要求1所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述驱动杆(5)与弧形槽(31)设置在同一平面内，所述法兰盘(21)顶面上设有供驱动杆(5)放置的条形槽(211)。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述弧形板(3)两端向外延伸形成凸耳(34)，所述凸轮(51)位于弧形板(3)外且凸轮(51)的外周面与凸耳(34)抵接。

4.根据权利要求3所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：位于同侧的两个所述凸耳(34)上设有呈U形设置的插销(6)，所述插销(6)的两端分别与对应凸耳(34)插接。

5.根据权利要求3所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述弧形板(3)顶面中部沿弧形板(3)厚度方向设有燕尾块(32)，所述安装板(11)底部设有与燕尾块(32)配合的燕尾槽(4)，所述弹性件包括设置在燕尾槽(4)内的弹簧(33)，所述弹簧(33)一端与燕尾槽(4)固定，另一端与燕尾块(32)固定。

6.根据权利要求1所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述安装板(11)的底面上位于三维扫描仪(2)外部设有呈环形设置的气囊(7)，所述安装板(11)上设有用于容纳收缩后的气囊(7)的环形槽(111)，所述安装板(11)上还设有用于向气囊(7)内填充气体的储气罐(71)，所述储气罐(71)与气囊(7)之间连接有在无人机(1)出现坠机情况时打开的控制阀(72)。

7.根据权利要求1所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述安装板(11)上转动连接有呈U形设置的连接框(8)，所述三维扫描仪(2)设置在连接框(8)转动后围设的区域内，所述连接框(8)与安装板(11)之间设有波纹罩(81)，所述连接框(8)转动后波纹罩(81)围设在三维扫描仪(2)外，所述安装板(11)上设有驱动连接框(8)转动以及固定的驱动件。

8.根据权利要求7所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述驱动件包括沿竖直方向滑移设置在安装板(11)上的弹簧(33)销，所述连接框(8)上设有在波纹罩(81)处于收纳状态时供弹簧(33)销插入的定位槽，所述安装板(11)上还设有在弹簧(33)销拔出定位槽时驱动连接框(8)转动的弹性绳(10)，所述安装板(11)上设有驱动弹簧(33)销滑动的电磁铁(91)。

9.根据权利要求7所述的无人机机载三维扫描仪，其特征在于：所述波纹罩(81)内设有若干呈U形设置的缓冲骨架(82)。