[发明专利]一种多工件缺陷检测机构和方法

说明书

本发明公开了一种多工件缺陷检测机构和方法，包括底座，底座上设置有平台、传送装置和检测装置，传送装置包括平移组件和转动组件，平移组件包括第一电机、链条和齿轮，链条环绕平台设置，齿轮与链条啮合设置，第一电机与齿轮连接以驱动链条在平台上侧平移；转动组件包括第二电机和圆柱形的滚轮，第二电机固定设置在链条的转轴上，第二电机与滚轮固定并能够带动滚轮转动，链条的每个转轴上皆设置有转动组件；检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括位于平台上侧的第一相机和第一条形光源；第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机。其能够对工件进行图像采集预缺陷检测，工作效率高，节省人力。

技术领域

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种多工件缺陷检测机构和方法。

背景技术

目前，对于圆柱体的金属工件，其表面可能会存在毛边、划痕、弯曲等表面缺陷，对于上述检测，现多为人工检测，费时费力，效率低下。当多个工件需进行检测时，其耗费时间也极长，工作强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多工件缺陷检测机构和方法，其能够对工件进行图像采集预缺陷检测，工作效率高，节省人力。

为了解决上述技术问题，本发明提供了多工件缺陷检测机构，包括底座，所述底座上设置有平台、传送装置和检测装置，所述传送装置包括平移组件和转动组件，所述平移组件包括第一电机、链条和齿轮，所述链条环绕所述平台设置，所述齿轮与所述链条啮合设置，所述第一电机与所述齿轮连接以驱动所述链条在平台上侧平移；所述转动组件包括第二电机和圆柱形的滚轮，所述第二电机固定设置在所述链条的转轴上，所述第二电机与滚轮固定并能够带动滚轮转动，所述链条的每个转轴上皆设置有转动组件；多个所述滚轮等间距排布；所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括位于平台上侧的第一条形光源和第一相机，所述第一相机采集工件侧面图像，所述第一条形光源和第一相机倾斜设置；所述第二检测组件包括位于平台上侧的第二条形光源和第二相机，所述第二相机采集工件上侧图像，所述第二条形光源和第二相机朝下设置。

作为优选的，所述检测装置还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括面光源和第三相机，所述平台上固定设置有安装座，所述安装座位于所述平移组件一侧，所述安装座上设置有面光源，所述面光源的光照方向平行于所述平台设置以对具有轴孔的工件的轴孔打光，所述面光源上开设有孔洞，所述第三相机的摄像头位于所述孔洞内。

作为优选的，所述检测装置具有多个，多个检测装置沿水平方向等间距排列。

作为优选的，所述第一相机和第二相机为高频相机。

作为优选的，所述底座上依次设置有第一侧板、第三侧板和第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行设置，所述第一侧板、第二侧板和第三侧板上侧设置有顶板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和顶板上皆涂覆有漫反射膜层。

作为优选的，所述第一侧板上水平贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体内穿设有输料导轨。

作为优选的，所述输料导轨与振动料斗连接。

作为优选的，所述第二侧板上水平贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体内穿设有收料的传输带，所述传输带上设置有软垫。

作为优选的，所述平台上沿传送装置的传送方向设置有多个检测工件位置的光电传感器。

一种多工件缺陷检测方法，基于上述的多工件缺陷检测机构，包括以下步骤：

S1、在所述传送装置依次放置多个圆柱形的工件，每个工件位于两个滚轮之间，工件的侧面与相邻的两个滚轮的表面抵接；

S2、所述平移组件、转动组件和检测装置工作，其中，平移组件带动工件直线传输，而转动组件中所有滚轮转向一致，工件在滚轮的作用下转动，当工件运动至检测装置的第一相机和第二相机的视野内，第一相机和第二相机对工件的侧面进行图像采集与缺陷检测；