[发明专利]移载装置和移载系统

说明书

本发明涉及物体移送技术领域，公开一种移载装置和移载系统。该移载装置包括：基板，基板用于移动地设置在水平导轨上；水平驱动装置，水平驱动装置设置在基板上，并且水平驱动装置包括用于与水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；升降单元，升降单元设置在基板上并用于设置被移载物体。由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

技术领域

本发明涉及物体移送技术领域，具体地涉及一种移载装置和一种移载系统。

背景技术

目前，在玻璃的深加工过程中，为了使得玻璃能够满足后续工艺需求，通常需要对玻璃进行清洗，比如通过玻璃超声波清洗机进行清洗。

玻璃超声波清洗机一般都是一个工位一个水池的作业方式，待清洗玻璃放置在货篮中，然后通过货篮搬运装置将装有玻璃的货篮在各个工位之间移载。

但是，目前在玻璃清洗环节，货篮搬运装置占据空间大，并且货篮移载效率较低。

发明内容

第一方面，本发明的目的是提供一种移载装置，该移载装置能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

为了实现上述目的，本发明提供一种移载装置，该移载装置包括：

基板，所述基板用于移动地设置在水平导轨上；

水平驱动装置，所述水平驱动装置设置在所述基板上，并且所述水平驱动装置包括用于与所述水平导轨上的齿条啮合的水平驱动齿轮；

升降单元，所述升降单元设置在所述基板上并用于设置被移载物体。

通过上述技术方案，由于水平驱动装置和升降单元设置在基板上，并且水平驱动装置包括有水平驱动齿轮，在实际使用中，可以将基板移动地设置在水平导轨上，使得水平驱动齿轮与水平导轨上的齿条啮合，这样，水平驱动装置运行，使得水平驱动齿轮与齿条啮合以带动基板沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。

进一步地，所述水平驱动装置包括设置在所述基板上并动力传递连接的水平驱动电机和变速器，所述变速器的输出轴上设置有所述水平驱动齿轮。

进一步地，所述升降单元包括升降驱动电机、支架、配合的丝杠和丝套，其中，

所述升降驱动电机和所述支架设置在所述基板上；

所述丝杠能够转动地设置在所述支架上，所述丝杠与所述升降驱动电机动力传递连接；

其中，所述丝套上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有横向悬臂。

进一步地，所述升降单元包括升降滑座，所述升降滑座与所述支架通过两者之间的滑块和滑槽的配合滑动地连接，所述支撑柱设置在所述升降滑座上。

第二方面，本发明提供一种移载系统，所述移载系统包括水平导轨和多个移载装置，其中，多个所述移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在所述水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个所述移载装置包括升降单元，所述升降单元用于设置被移载物体。

这样，由于多个移载装置沿着水平导轨的延伸方向设置在水平导轨上并能够沿着水平导轨移动调整位置；每个移载装置包括升降单元，这样，多个移载装置可以根据实际移载需求比如同时沿着水平导轨移动，以将被移载物体从一处移载到另一处，而升降单元则可以根据需求来升降被移载物体，从而能够便捷地移载被移载物体，能够提升移载效率，且成本较低，简单实用。