[发明专利]一种全自动送袜机械手

说明书

本发明涉及一种袜机技术领域，更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。原有机械手需沿导轨在倾斜方向上移，运动范围小，只能在对60CM内的袜子进行送置。针对不正，缝头时容易产生漏洞、破针现象。本实用的伸缩臂座板上设有扇形齿，马达座设在扇形齿上，马达座上设有第三步进马达，第三步进马达上设有第二齿轮，第二齿轮和扇形齿啮合；伸缩臂座板的另侧设伸缩臂，伸缩臂上设有齿条，伸缩臂槽体设有第二步进电机，第二步进电机上设有第一齿轮，齿条和第一齿轮啮合；伸缩臂上端设有气缸；铰链马达座上设有第一马达，第一马达上设有拨轮架，拨轮架上连接有拨轮。本实用送袜的范围为1.2M长内，且一次送到位，提高了效率，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种袜机技术领域，更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。

背景技术

现有技术中，通过抓取机构将编织完成，两头开口的袜子由织袜设备上取出，转移至缝合工位，然后将袜子的内部翻至外部后进行缝合。

在专利号为CN20180248670.9的产品中，移动装置包括丝杆和滑块转动配合，带动下部组件沿导轨在倾斜方向上往复运动，下部组件需要到达第一位置时，沿导轨在倾斜方向下移，当下部组件需要到达第二位置时，沿导轨在倾斜方向上移，运动范围小，只能在对60CM内的袜子进行送置。还有导轨容易磨损，磨损后容易出现精度降低，整个机构翻袜针对不正，缝头时容易产生漏洞、破针现象。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种智能化程度高且送袜范围广的全自动送袜机械手。

一种全自动送袜机械手，包括立柱，所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱上的伸缩臂座板，所述的伸缩臂座板上设有扇形齿，马达座设在扇形齿斜向的一端，马达座上设有第三步进马达，第三步进马达上设有第二齿轮，第二齿轮和扇形齿啮合；所述伸缩臂座板的另一面设有伸缩臂槽体，伸缩臂槽体内设伸缩臂，伸缩臂上设有齿条，伸缩臂槽体一侧设有第二步进电机，第二步进电机上设有第一齿轮，齿条和第一齿轮啮合；所述伸缩臂上端设有气缸耳，气缸轴固定气缸；铰链马达座通过固定在齿条和伸缩臂上的铰链头的第一铰链轴固定，铰链马达座一端设有第二铰链轴，气缸上的活塞杆连接在第二铰链轴上；铰链马达座上设有第一马达，第一马达上设有拨轮架，拨轮架上连接有拨轮。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的伸缩臂座板和扇形齿设有弧形槽，扇形齿一端由导向螺钉穿过伸缩臂座板固定在伸缩臂槽体上；另一端由位于扇形齿上的第一挡圈和位于伸缩臂座板上的第二挡圈及两者间的连接轴固定。可以将伸缩臂进行角度变化，从而带动拨轮的位置改变。

所述的导向螺钉处的伸缩臂座板和扇形齿嵌设有滚套。减少了摩擦力，使用寿命长。

所述的连接轴在伸缩臂座板处设有第二轴承，减少了摩擦力，延长了其寿命。

所述的拨轮内设有拨轮轴，拨轮的二端均设有第二轴承。减少了摩擦力。

所述的拨轮设有两件，关于第一马达对称分布。电机旋转，一个拨轮角度改变，不会缠住袜子，有效保护了袜子。

所述的前导袜机构由导轮和导轮槽组成。袜子沿导轮方向运动，变成了滚动摩擦，减少了拖动袜子的摩擦力。

所述的后导袜机构由导轮和导轮支架组成。袜子沿导轮方向运动，变成了滚动摩擦，减少了拖动袜子的摩擦力。

所述的扇形齿外设有齿轮护罩。有效地保护了内部零件，防止灰尘进入。

使用本发明可以达到以下有益效果：送袜的范围增加，能送1.2M长内的袜子，各种长短袜子都能送，且能将袜子一次送到位(下翻袜的筒口部)，不需要反复进行送置，节省了时间，提高了效率，自动化程度高，且伸缩臂精度没导轨这么要求高，因此不容易磨损，使用寿命长。

附图说明