[发明专利]一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法

权利要求书

1.一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：包括：

数据采集计算模块，所述数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并根据数据计算出评估参数，所述评估参数包括当前车速、当前加速度、目标车速度、相对车速、车头时距和时间信息；

跟驰模式判断模块，所述跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；

跟驰状态评估模块，所述跟驰状态评估模块用于在检测到车辆处于跟驰模式后，根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态评估模块包括稳态跟随评估模块、加速接近评估模块、减速接近评估模块、安全跟随评估模块和避免碰撞评估模块，所述跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。

2.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：所述跟驰模式判断模块包括车头时距判断模块、相对车速判断模块以及持续时间判断模块，所述车头时距判断模块和相对车速判断模块分别用于判断车头时距以及相对车速是否满足预设条件，所述时间信息包括持续时长，所述持续时长为车辆同时满足车头时距和相对车速的预设条件的持续时长，所述持续时间判断模块用于判断持续时长是否达到预设时长，所述跟驰模式判断模块用于在持续时间达到预设时长后判定车辆处于跟驰模式；所述预设条件包括车头时距小于5s，相对车速小于5m/s；所述预设时长为10s。

3.根据权利要求2所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：所述预设条件还包括车速相关系数大于0.6，所述车速相关系数为目标车速度与当前车速的斯皮尔曼相关系数；所述跟驰模式判断模块还包括相关系数判断模块，所述相关系数判断模块用于判断车速相关系数是否满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：所述稳态跟随评估模块用于通过判断相对车速以及当前加速度是否满足稳态跟随条件来判断车辆是否处于稳态跟随状态，所述稳态跟随条件包括：相对车速在-5m/s到5m/s之间；当前加速度大于等于-1m/s²。

5.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：所述加速接近评估模块用于通过判断相对车速以及当前加速度是否满足加速接近条件来判断车辆是否处于加速接近状态，所述加速接近条件包括：相对车速小于-5m/s，当前加速度大于等于0。

6.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：所述减速接近评估模块用于通过判断相对车速以及当前加速度是否满足减速接近条件来判断车辆是否处于减速接近状态，所述减速接近条件包括：相对车速小于-5m/s，当前加速度大于等于-4m/s²且当前加速度小于0。

7.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：安全跟随评估模块用于通过判断相对车速以及当前加速度是否满足安全跟随条件来判断车辆是否处于安全跟随状态，所述安全跟随条件包括：相对车速在-5m/s到5m/s之间；当前加速度大于等于-4m/s²且当前加速度小于-1m/s²。

8.根据权利要求1所述的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统，其特征在于：避免碰撞评估模块用于通过判断当前加速度是否满足避免碰撞条件来判断车辆是否处于避免碰撞状态，所述避免碰撞条件包括：当前加速度小于-4m/s²。