[发明专利]一种步进牵引式主缆检查车

说明书

本发明公开了一种步进牵引式主缆检查车，包括行走装置、上工作平台、跨骑吊篮、牵引装置、车体挂钩组件和运绳小车，所述行走装置用于跨骑在主缆上行走，所述上工作平台安装在行走装置上，所述骑跨吊篮跨骑安装在行走装置两侧，所述牵引装置有两台并安装在行走装置上，两台牵引装置的牵引钢丝绳自由端设钢绳挂钩并分别通过导绳系统从行走装置的前后端引出然后栓在运绳小车上，所述行走装置前后端还分别安装一组可在竖向上转动的车体挂钩组件。本申请的检查车解决了对于悬索桥主缆及吊索表面难于检查维养的问题，具体采用步进牵引驱动技术，使检查车实现爬坡行驶功能，同时解决了传统检查车溜车的问题。

技术领域

本发明涉及一种步进牵引式主缆检查车，属于桥梁主缆检修设备技术领域。

背景技术

目前悬索桥的主缆检修，主要是由检修人员在主缆上行走，检查主缆的状况，遇到主缆底部或吊索有需要维修的地方，只能采用吊车或者搭建脚手架施工。这种方式需要封闭车道，影响交通，周期长，不利于长期多次的维护和保养。

因此，针对悬索桥的主缆检修，设计一种能沿主缆表面爬坡行走，能自动过索夹，能安全、可靠地驻车检查，并能满足悬索桥的主缆检修作业需要，就成了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能对悬索桥的主缆、吊索外表面进行正常检修作业的步进牵引式主缆检查车。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种步进牵引式主缆检查车，包括行走装置、上工作平台、跨骑吊篮、牵引装置、车体挂钩组件和运绳小车，所述行走装置用于跨骑在主缆上行走，所述上工作平台安装在行走装置上，所述骑跨吊篮跨骑安装在行走装置两侧，所述牵引装置有两台并安装在行走装置上，两台牵引装置的牵引钢丝绳自由端设钢绳挂钩并分别通过导绳系统从行走装置的前后端引出然后栓在运绳小车上，所述行走装置前后端还分别安装一组可在竖向上转动的车体挂钩组件。

作为优选，所述行走装置包括行走轮、提升机构和车架横梁，所述车架横梁下方安装若干对跨骑在主缆上的行走轮且每一对行走轮均通过提升机构实现在车架横梁下方的独立升降。行走轮采用包胶处理，增大了与主缆接触处的附着系数及摩擦系数；行走轮在主缆上跑偏时，可通过转向油缸自动纠偏；行走轮在过索夹时，可通过提升机构的顺序动作，保证附着在主缆上的行走轮按提升提升的顺序动作通过索夹。

作为优选，所述上工作平台包括水平设置的走台、两端的斜梯以及两侧的防护栏杆。

作为优选，所述跨骑吊篮包括跨骑机架、吊篮框架、上下通道、工具箱和下工作平台，所述吊篮框架通过跨骑机架跨骑安装在行走装置两侧下方，所述上下通道连接在上工作平台与吊篮框架之间，所述工具箱和下工作平台设置在吊篮框架下部内侧，所述吊篮框架与跨骑机架之间通过铰接座连接。本检查车在主缆坡道上运行时，可自动调节侧面吊缆倾角，使其工作人员在吊篮内始终处于水平状态，从而有效保证主缆养护人员的作业安全。

进一步优选，所述跨骑吊篮下方还吊装升降吊篮。

作为优选，所述牵引装置有两台，均包括卷扬系统、导绳系统、牵引钢丝绳和钢绳挂钩，所述卷扬系统安装在行走装置上，所述牵引钢丝绳卷在卷扬系统上，牵引钢丝绳的自由端连接钢绳挂钩通过导绳系统从行走装置前端或后端导出后，栓在运绳小车上。

作为优选，所述行走装置前、后端各安装一组车体挂钩组件，所述车体挂钩组件包括挂钩安装座、车体挂钩、电动推杆、连杆，所述车体挂钩一端为挂钩部，另一端通过挂钩安装座转动式安装在行走装置前端或后端，所述车体挂钩与挂钩安装座之间安装电动推杆通过电动推杆的伸缩实现车体挂钩的转动。进一步优选，两个车体挂钩组件一组，两个车体挂钩组件的车体挂钩之间通过连杆连接以加强同步性和结构牢固性。