[发明专利]一种步进牵引式主缆检查车

权利要求书

1.一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：包括行走装置（1）、上工作平台（2）、跨骑吊篮（3）、牵引装置（5）、车体挂钩组件（6）和运绳小车（7），所述行走装置（1）用于跨骑在主缆（A）上行走，所述上工作平台（2）安装在行走装置（2）上，所述骑跨吊篮（3）跨骑安装在行走装置（1）两侧，所述牵引装置（5）有两台并安装在行走装置（1）上，两台牵引装置（5）的牵引钢丝绳（5c）自由端设钢绳挂钩（5d）并分别通过导绳系统（5d）从行走装置（1）的前后端引出然后栓在运绳小车（7）上，所述行走装置（1）前后端还分别安装一组可在竖向上转动的车体挂钩组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述行走装置（1）包括行走轮（1a）、提升机构（1b）和车架横梁（1c），所述车架横梁（1c）下方安装若干对跨骑在主缆（A）上的行走轮（1a）且每一对行走轮（1a）均通过提升机构（1b）实现在车架横梁（1c）下方的独立升降。

3.根据权利要求1所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述上工作平台（2）包括水平设置的走台（2a）、两端的斜梯（2b）以及两侧的防护栏杆（2c）。

4.根据权利要求1所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述跨骑吊篮（3）包括跨骑机架（3a）、吊篮框架（3b）、上下通道（3c）、工具箱（3d）和下工作平台（3e），所述吊篮框架（3b）通过跨骑机架（3a）跨骑安装在行走装置（1）两侧下方，所述上下通道（3c）连接在上工作平台（2）与吊篮框架（3b）之间，所述工具箱（3d）和下工作平台（3e）设置在吊篮框架（3b）下部内侧，所述吊篮框架（3b）与跨骑机架（3a）之间通过铰接座连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述跨骑吊篮（3）下方还吊装升降吊篮（4）。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式主缆检查车，其特征在于：所述牵引装置（5）有两台，均包括卷扬系统（5a）、导绳系统（5b）、牵引钢丝绳（5c）和钢绳挂钩（5d），所述卷扬系统（5a）安装在行走装置（1）上，所述牵引钢丝绳（5c）卷在卷扬系统（5a）上，牵引钢丝绳（5c）的自由端连接钢绳挂钩（5d）通过导绳系统（5b）从行走装置（1）前端或后端导出后，栓在运绳小车（7）上。

7.根据权利要求1所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述行走装置（1）前、后端各安装一组车体挂钩组件（6），所述车体挂钩组件（6）包括挂钩安装座（6a）、车体挂钩（6b）、电动推杆（6c）、连杆（6d），所述车体挂钩（6b）一端为挂钩部，另一端通过挂钩安装座（6a）转动式安装在行走装置（1）前端或后端，所述车体挂钩（6b）与挂钩安装座（6a）之间安装电动推杆（6c）通过电动推杆（6c）的伸缩实现车体挂钩（6b）的转动。

8.根据权利要求7所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：两个车体挂钩组件（6）一组，两个车体挂钩组件（6）的车体挂钩（6b）之间通过连杆（6d）连接以加强同步性和结构牢固性。

9.根据权利要求1所述的一种步进牵引式主缆检查车，其特征在于：所述运绳小车（7）包括车架（7a）、行走驱动装置（7b）和导向压紧装置（7c），所述行走驱动装置（7b）和导向压紧装置（7c）安装在车架（7a）底部，行走驱动装置（7b）用于带动车架（7a）在主缆（A）上行走，所述导向压紧装置（7c）夹在主缆（A）两侧进行导向和夹紧。