[发明专利]物体几何参数的测量方法、装置和终端

说明书

本申请属于测量技术领域，尤其涉及一种物体几何参数的测量方法、装置和终端，其中，所述测量方法包括：获取摄像组件拍摄的现实环境的第一深度图像，根据所述第一深度图像建立基于所述现实环境的三维坐标系；获取终端的位姿数据，并获取待测物体的第二深度图像和二维图像，在终端的显示界面显示所述二维图像；接收测量点选中指令，根据所述位姿数据、所述第二深度图像以及所述二维图像确定所述测量点选中指令选中的测量点在所述三维坐标系下的坐标，并根据所述坐标确定所述待测物体的几何参数；在所述显示界面显示的所述二维图像中显示所述测量点的测量标记以及所述待测物体的几何参数；提高了AR测量技术的测量精度。

技术领域

本申请属于测量技术领域，尤其涉及一种物体几何参数的测量方法、装置和终端。

背景技术

随着图像处理技术的发展，目前，已经可以实现利用摄像头捕获的图像对现实世界中的物体进行位置和姿态的识别。其中，增强现实技术(Augmented reality，AR)已经为这种物体识别提供了应用实例。AR技术是一种可以实现屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合与交互的技术。

例如，利用增强现实技术进行物体测量的AR测量技术中，可以让虚拟环境中的测量数据叠加到摄像头捕获的现实环境的图像中，为用户提供测量便利。

然而，目前的AR测量技术一般通过单目摄像头基于平面识别的方式进行实现，对于缺乏丰富纹理的垂直平面以及垂直平面的颜色接近于与其连接的水平面的颜色时，容易出现较大的测量误差。

发明内容

本申请实施例提供一种物体几何参数的测量方法、装置和终端，可以解决目前的AR测量技术存在较大测量误差的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种物体几何参数的测量方法，包括：

获取摄像组件拍摄的现实环境的第一深度图像，根据所述第一深度图像建立基于所述现实环境的三维坐标系；

获取终端的位姿数据，并获取待测物体的第二深度图像和二维图像，在终端的显示界面显示所述二维图像；

接收测量点选中指令，根据所述位姿数据、所述第二深度图像以及所述二维图像确定所述测量点选中指令选中的测量点在所述三维坐标系下的坐标，并根据所述坐标确定所述待测物体的几何参数；所述测量点为与待测物体关联的测量点；

在所述显示界面显示的所述二维图像中显示所述测量点的测量标记以及所述待测物体的几何参数。

本申请实施例第二方面提供一种物体几何参数的测量装置，包括：

建立单元，用于获取摄像组件拍摄的现实环境的第一深度图像，根据所述第一深度图像建立基于所述现实环境的三维坐标系；

第一显示单元，用于获取终端的位姿数据，并获取待测物体的第二深度图像和二维图像，在终端的显示界面显示所述二维图像；

确定单元，用于接收测量点选中指令，根据所述位姿数据、所述第二深度图像以及所述二维图像确定所述测量点选中指令选中的测量点在所述三维坐标系下的坐标，并根据所述坐标确定所述待测物体的几何参数；所述测量点为与待测物体关联的测量点；

第二显示单元，用于显示所述测量点的测量标记以及所述待测物体的几何参数。

本申请实施例第三方面提供一种终端，包括摄像组件、存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。