[发明专利]旋转式运料设备

说明书

本发明涉及物料搬运技术领域，公开了一种旋转式运料设备，包括机架、第一旋转台、第二旋转台、第一驱动组件、第二驱动组件和设于第二旋转台上的夹紧装置。第一驱动组件能够驱动第一旋转台和第二旋转台共同转动，第二驱动组件能够驱动第二旋转台沿轴向运动；从而实现多个固设于第二旋转台上的夹紧装置沿旋转台的轴向运动以同时夹取或放置前后工位的物料，夹紧装置随第二旋转台转动以同时运送前后工位的物料至预期位置。由于该旋转式运料设备能够单次实现前后工位的物料运送，节约了运料时间，有利于生产线的持续生产。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种旋转式运料设备。

背景技术

产品在生产制造过程中，大多需要经过多工序的加工，而在切换工序时，需要将物料从一个工位运输至下一个工位。

传统的运输模式采用人工运输，工作人员从上工序手动取料，再运输至下工序，这种运输方式费时费力，人工成本极高，同时还存在安全隐患，生产能力远达不到生产的要求。

随着工业的发展，很多制造企业已经开始采用搬运设备对物料进行定向的运输，以解放一定的劳动力，降低人工成本，同时在一定程度上消除安全隐患。但是，大多数的搬运设备在将物料运输至下一个工位时，需要先将下工位的物料转移到别处，再将需要搬运的物料运输至下工位。由于转移下工位的物料对运输上工位物料的流程是不增值的，其浪费了大量工时，所以这种运输模式导致其运输效率极低，不利于生产线的持续生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种旋转式运料设备，以解决现有运料设备效率低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转式运料设备，包括：

机架；

设于所述机架上的旋转台组件，所述旋转台组件包括平行设置的第一旋转台和第二旋转台；

第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一旋转台与所述第二旋转台共同转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述第二旋转台沿轴向运动；

夹紧装置，至少两个所述夹紧装置固接于所述第二旋转台，且沿所述第二旋转台的周向，相邻的两所述夹紧装置之间间隔设定角度。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括气缸、夹爪、压板和弹性件，所述压板设于两所述夹爪之间，所述弹性件的一端与所述气缸固接，所述弹性件的另一端与所述压板固接。

作为本技术方案的进一步改进，所述气缸与所述压板中的一个固设有光轴，所述气缸与所述压板中的另一个对应地固设有直线轴承，所述光轴与所述直线轴承配合。

作为本技术方案的进一步改进，还包括两根以上的导柱和与所述导柱同轴配合的直线轴承，所述第一旋转台与所述第二旋转台中的一个垂直固接有所述导柱，所述第一旋转台与所述第二旋转台中的另一个在相应位置固设有所述直线轴承。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括设于所述机架上的转轴和第一动力装置，所述第一旋转台与所述转轴固接，所述第一动力装置能够驱动所述转轴转动；所述第二驱动组件包括第二动力装置和顶杆，所述转轴设有轴向延伸的通孔，所述顶杆穿过所述通孔，所述顶杆的一端与所述第二动力装置的输出端固接，所述顶杆的另一端与所述第二旋转台连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一动力装置的输出端与所述转轴通过同步带实现联动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一动力装置包括电机和与所述电机的输出端连接的变速箱，所述变速箱的输出端通过同步带与所述转轴实现联动。

作为本技术方案的进一步改进，所述另一端同轴设有环形的卡槽，所述第二旋转台设有卡接孔，所述卡接孔的边缘嵌入所述卡槽。