[发明专利]齿轮确定啮合位置开始值的获取方法及相关装置在审
申请号: | 201910292666.1 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN109829264A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 刘帅 | 申请(专利权)人: | 舍弗勒技术股份两合公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 高静;李丽 |
地址: | 德国黑措*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 啮合位置 齿轮 相关装置 换挡杆 齿轮啮合噪音 测试位置 发生时刻 选换档轴 挡位 开始点 检测 | ||
本发明实施例提供了一种齿轮确定啮合位置开始值的获取方法及相关装置,齿轮确定啮合位置开始值的获取方法包括:确定检测挡位;获取所述检测挡位的换挡杆测试位置;获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻;根据所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的选换档轴的旋转角度值,并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值。本发明实施例所提供的齿轮确定啮合位置开始值的获取方法及相关装置,可以得到齿轮确定啮合位置开始值,进而实现确定齿轮确定啮合位置的开始点。
技术领域
本发明实施例涉及汽车领域,尤其涉及一种齿轮确定啮合位置开始值的获取方法及相关装置。
背景技术
电子离合器是利用机械、电子、液压等方式实现发动机动力的传输和切断的设备,可以减少人们换挡过程中对离合器的操作。
而在车辆的换挡过程中,需要保证摘挡和进挡动作是在电子离合器打开的状态,保证摘挡和进挡的顺利进行,而当进挡完成,变速箱齿轮确定啮合后,则需要使电子离合器关闭,以保证动力的顺利传输和车辆的运行。
为确定电子离合器是否可以关闭,就需要确定齿轮确定啮合位置的开始点。
因此,如何确定齿轮确定啮合位置的开始点,成为亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例解决的技术问题是提供一种齿轮确定啮合位置的开始点的获取方法及相关装置,以实现确定齿轮确定啮合位置的开始点。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种齿轮确定啮合位置开始值的获取方法,包括:
确定检测挡位;
获取所述检测挡位的换挡杆测试位置;
获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻;
根据所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的选换档轴的旋转角度值,并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值。
可选地,
所述获取所述检测挡位的换挡杆测试位置的步骤包括:
控制所述换挡杆从所述检测挡位退挡到预计位置;
控制所述换挡杆从所述预计位置进挡至所述检测挡位,检测进挡过程中的噪音;
当所述噪音中包含齿轮啮合噪音时,得到并记录噪音预计位置,当记录噪音预计位置次数等于预定的记录噪音预计位置次数时,将所述噪音预计位置中的处于两端部之间的位置范围作为所述换挡杆测试位置。
可选地,
所述获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻的步骤包括:
获取所述检测挡位至少两次从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻;
所述根据所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的选换档轴的旋转角度值,并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值的步骤包括:
根据各所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的各所述选换档轴的旋转角度值,并计算各所述选换档轴的旋转角度值的平均值,将所述平均值作为齿轮确定啮合位置开始值。
可选地,所述根据所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的选换档轴的旋转角度值,并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值的步骤包括:
根据所述齿轮啮合噪音发生时刻,获取同时刻的选换档轴的PWM值,并将所述选换档轴的PWM值作为齿轮确定啮合位置开始值。
为解决上述问题,本发明实施例提供一种齿轮确定啮合位置开始值的获取装置,包括:
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