[发明专利]齿轮确定啮合位置开始值的获取方法及相关装置

权利要求书

1.一种齿轮确定啮合位置开始值的获取方法，其特征在于，包括：

确定检测挡位；

获取所述检测挡位的换挡杆测试位置；

获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻；

根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的旋转角度值，并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值。

2.如权利要求1所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取方法，其特征在于，

所述获取所述检测挡位的换挡杆测试位置的步骤包括：

控制所述换挡杆从所述检测挡位退挡到预计位置；

控制所述换挡杆从所述预计位置进挡至所述检测挡位，检测进挡过程中的噪音；

当所述噪音中包含齿轮啮合噪音时，得到并记录噪音预计位置，当记录噪音预计位置次数等于预定的记录噪音预计位置次数时，将所述噪音预计位置中的处于两端部之间的位置范围作为所述换挡杆测试位置。

3.如权利要求1-2任一项所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取方法，其特征在于，

所述获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻的步骤包括：

获取所述检测挡位至少两次从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻；

所述根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的旋转角度值，并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值的步骤包括：

根据各所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的各所述选换档轴的旋转角度值，并计算各所述选换档轴的旋转角度值的平均值，将所述平均值作为齿轮确定啮合位置开始值。

4.如权利要求1-2任一项所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取方法，其特征在于，所述根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的旋转角度值，并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值的步骤包括：

根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的PWM值，并将所述选换档轴的PWM值作为齿轮确定啮合位置开始值。

5.一种齿轮确定啮合位置开始值的获取装置，其特征在于，包括：

检测挡位确定单元，适于确定检测挡位；

换挡杆测试位置获取单元，适于获取所述检测挡位的换挡杆测试位置；

齿轮啮合噪音发生时刻获取单元，适于获取换挡杆从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻；

齿轮确定啮合位置开始值获取单元，适于根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的旋转角度值，并将所述选换档轴的旋转角度值作为齿轮确定啮合位置开始值。

6.如权利要求5所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取装置，其特征在于，

所述换挡杆测试位置获取单元包括：

换挡杆退档单元，适于控制所述换挡杆从所述检测挡位退挡到预计位置；

进挡齿轮啮合噪音检测单元，适于控制所述换挡杆从所述预计位置进挡至所述检测挡位，检测进挡过程中的噪音；

换挡杆测试位置确定单元，适于当所述噪音中包含齿轮啮合噪音时，得到记录噪音预计位置，当记录噪音预计位置次数等于预定的记录噪音预计位置次数时，将所述噪音预计位置中的两端部之间的位置范围作为所述换挡杆测试位置。

7.如权利要求5-6任一项所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取装置，其特征在于，

所述齿轮啮合噪音发生时刻获取单元，适于获取所述检测挡位至少两次从所述换挡杆测试位置进挡过程中的齿轮啮合噪音发生时刻；

所述齿轮确定啮合位置开始值获取单元，适于根据各所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的各所述选换档轴的旋转角度值，并计算各所述选换档轴的旋转角度值的平均值，将所述平均值作为齿轮确定啮合位置开始值。

8.如权利要求5-6任一项所述的齿轮确定啮合位置开始值的获取装置，其特征在于，所述齿轮确定啮合位置开始值获取单元，适于根据所述齿轮啮合噪音发生时刻，获取同时刻的选换档轴的PWM值，并将所述选换档轴的PWM值作为齿轮确定啮合位置开始值。