[发明专利]一种双重振动减阻深松机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机，包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种双重振动减阻深松机。

背景技术

在传统耕作中，由于长期耕作经常会受到农业机具对土地的多次挤压，并且在降水的过程中伴随着黏粒沉积，田地中土壤结构会慢慢发生变化，形成犁底层。犁底层处的坚实度较大，总孔隙度小，会导致径流，透水性差，通气性不良，根系下沿困难等不良现象产生，严重阻碍了土壤中的物质转移、能量传递与根系下伸。故必须采取人工措施对其进行深松，达到改造或消除犁底层的目的。

目前市场上的深松机大多采用刚性结构，施加较大的力利用深松铲强行破坏犁底层。但这种传统的深松方式松土效果极差，因为在农业机具工作过程中，土壤搅动系数小，松土范围有限，工作后会形成垂直的浅沟，并且工作阻力较大。并且在破土过程中，会时常出现无法将土块破碎的情况，需要后续添加作业工序将土块击碎。大大降低了农耕效率。为了改善深松效果，提高深松效率，出现了振动式深松机具。振动式深松将传统的深松方式由一维深松方式转变为二维空间内的工作模式。有效的减小了深松工作阻力，并改善了深松效果。但其工作方式也带来了一些负面影响。振动式深松可分为强制振动深松与自激振动深松两大类。自己振动深松是在深松工作部件上安装有一定预紧力的激振源，在工作过程中，会通过机具受到的不断变化的土壤阻力进行相应的压缩与伸展，使深松铲产生振动。但是这种深松有着机器结构复杂，机具易偏移倾斜，工作部件容易松动等缺点，导致深松振动的伸缩量不能保证，工作稳定性差，耕深不一致。而强制振动深松的激振源来自于拖拉机，有拖拉机将动力传送至深松机具中的振动机构，振动机构带动深松铲以固定的频率与振幅进行深松工作。但强制振动深松会因为有周期性的振动，对已破碎的土壤有冲击压实作用，同时这种强制深松容易使得深松铲与其他工作部件产生疲劳损伤，降低机具工作寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种双重振动减阻深松机，大幅提升深松效果，减少工作阻力，增加了工作效率。工作中，通过拖拉机的液压系统将动力传送至后方的双重振动减阻深松机中。双重振动减阻深松机进行深松工作时，液压马达带动仿生强制振动器工作。仿生强制振动器振动会带动工作部件以生物入土的频率与振幅进行破土工作。在仿生强制振动器的后方安装有自激振动弹簧机构。当深松铲在一定幅频条件下工作时，会根据周围环境的土壤阻力进行适当的压缩伸展调节，一方面降低对已破碎土壤的冲击压实作用，另一方面进一步减小机具工作阻力。

本发明是这样实现的，一种双重振动减阻深松机，该深松机包括：

主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构，所述传动装置设置于主机架上，将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置，所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构，所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接，所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动，所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。

进一步地，所述仿生强制振动装置包括仿生强制振动器壳体，仿生强制振动器壳体内主动轴与从动轴，所述主动轴与从动轴之间通过具有啮合齿轮，所述主动轴与从动轴上均安装有一仿生激振器，两个仿生激振器所在位置对应的仿生强制振动器壳体处固定一仿生轮廓板与主动轴垂直设置，在所述仿生轮廓板上设置镜像对称的不规则孔，分别对应两个仿生激振器的位置，所述主动轴与从动轴转动带动仿生激振器转动与不规则孔的边界接触。