[发明专利]一种人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法

权利要求书

1.一种人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：基于硬件结构，所述硬件结构主要包括数据采集终端和数据处理模块；所述数据处理模块与数据采集终端通过串口相连，所述数据采集终端包括分布设置在各肢体上的陀螺仪；

包括以下步骤：

S100、采集终端首先对人体的柔韧性进行采集测试，测试过程通过设置一系列动作来检测人体柔韧性的水平并以此为依据生成训练方案；

S200、训练方案采用跑酷的形式，路径上设定不同的障碍物，障碍物的动作要求根据步骤S100中人体测试的水平确定。

2.根据权利要求1所述的人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：所述步骤S100具体包括：

S101、搭建人物模型；

S102、原始数据采集；

S103、基于所采集的原始数据，对人物模型预制人体动作序列，设置训练对应的动作要求，生成对应的训练方案。

3.根据权利要求2所述的人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：所述步骤S101搭建人物模型，包括：

人物建模预先在3dmax中完成；在训练场景中，为人物模型的各肢体加上对应的脚本，分别处理各肢体在训练中的空间角度，运动的加速度。

4.根据权利要求3所述的人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：所述S102原始数据采集；包括：

首先通过陀螺仪对人体的空间角度(x,y,z)、人体在运动时的运动加速度(a_x,a_y,a_z)进行采集；

数据采集终端把所采集的数据发送给从所述数据处理模块，数据处理模块负责对数据进行滤波，解算，得到最终的姿态数据和加速度数据，最后再进行数据合成。

5.根据权利要求3所述的人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：所述步骤S103基于所采集的原始数据，对人物模型预制人体动作序列，设置训练对应的动作要求，生成对应的训练方案；

还包括，测试过程会根据动作完成契合度为其打分，后续会根据使用者的薄弱环节生成对应的训练方案。

6.根据权利要求5所述的人体柔韧性检测与沉浸式虚拟训练方法，其特征在于：所述步骤S200训练方案采用跑酷的形式，路径上设定不同的障碍物，障碍物的动作要求根据步骤S100中人体测试的水平确定；还包括：

生成训练方案时会根据测试过程的低分项为其设定障碍物的要求姿态以及障碍物间距的大小和人物移动的速度。